如何使用开源的Android组件

本文介绍了一个PullToRefresh的ListView实现方式,包括组件的配置和测试项目搭建过程。通过设置项目为Library类型,并在其他项目中正确引用,能够顺利实现下拉刷新的功能。

https://github.com/erikwt/PullToRefresh-ListView.git
上面是PullTorefresh的一个工程,它包含两个项目:一个是对组件ListView的重写,用来实现pull to refresh效果;另一个是对该组件的测试项目。

这里第一个项目是可以重复利用的,在开发中想要实现pull to refresh效果,可以将它添加到工程中并引用它即可。第二个项目是引用第一个项目来测试上面的效果是否可行


1.首先第一个项目要是Library类型,可以通过Android项目的properties->Android的Library面板来设置:

设置之后,项目的project.properties文件中会添加下面一行:
android.library=true
另外,在Build Path > Configure Build Path 的 Order and Export 面板中,可以不选择Android Dependencies

2.下面就是在第二个项目中引用第一个项目
在第二个项目的Build Path里面,在Projects和Order and Export中分别添加和选中第一个项目

这可以第二个项目就可以引用第一个项目中的类了,但是运行的时候还是会报错。
此时还需要把第一个项目的“路径”告诉第二个项目,
通过上面的操作,会在第二个项目的project.properties文件中添加下面一行内容:
android.library.reference.1=../PullToRefreshListView


这样一来,项目的引用就不会再报错了。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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