12、从微小习惯开始,开启改变之旅

从微小习惯开始,开启改变之旅

在生活中,我们常常会面临需要做出重大改变的时刻,就像詹姆斯面临的那样。詹姆斯原本过着吃薯片、瘫在沙发上的生活,但他并没有一开始就进行高强度的改变,而是从自己喜欢的骑自行车开始。他每天在同一时间骑车,绕着社区骑行约3英里,几个月后,他开始和一群人一起骑更远的距离,逐渐提高了自己的活动水平,一年骑行近5000英里。两年后,虽然他骑车的里程不如以前,但每周仍会出门几次,还减掉了30磅,健康状况也得到了改善。

从微小习惯起步

俗话说“慢而稳,能得胜”。大多数人在制定新年计划时,往往会设定宏大的目标,希望在健康或心态上有巨大的改善。然而,几个月后,跑步机或健身自行车往往会闲置在车库里,成为挂衣服的架子。为什么新习惯难以坚持呢?

斯坦福大学的BJ Fogg博士的研究表明,很多人一开始就只关注结果,比如“我要在三月前减掉20磅”。最初我们会充满热情,对生活方式进行彻底的改变,但3 - 4周后,就会发现去健身房或吃沙拉变得几乎不可能,随之而来的是倦怠和懒散,最终放弃。失败的种子在一开始就埋下了,因为我们只想着改变生活的结果,而不是一次培养一个习惯。

真正成功的人往往不太关注结果,而是更注重习惯的养成。他们会像詹姆斯一样,从一个极其简单的起点开始,逐渐增加难度。例如,Fogg博士在50多岁时想提高身体素质,一开始每天做100个俯卧撑对他来说太难了,10 - 12个也不容易。于是他从一个简单的动作开始,每次去洗手间小便后做两个俯卧撑,然后洗手,这让他感到一丝满足。几个月后,他每天能做40 - 80个俯卧撑,甚至超过了他的学生。Fogg博士称这些为“微小习惯”,这是一种以可持续、安全的节奏鼓励持久个人改变的有效方法。

詹姆斯·克莱尔

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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