GCR机器人移动控制指令---movej

movej（joint_list : axis, number : v, number : a, number : rad = 0, boolean : block

函数说明：控制机械臂从当前状态，按照关节运动的方式移动到目标关节角状态。

参数说明：

    axis：数据对应1-6关节 的目标关节角度，单位是rad。

    v：关节角速度，单位（系统设定速度的百分比%），取值范围为（0,,100]。

    a:关节加速度，单位（系统设定加速度的百分比%），取值范围为（0，100]。

    rad：关节融合半径，单位（系统设定最大融合半径的百分比%），默认为0，表示无融合，取值范围（0,50].

    block:指令是否阻塞型指令，false为非阻塞指令，指令会立即返回，默认为阻塞。

返回值：无

注：

关节融合半径目前我不知道是什么

bolck指令的阻塞和非阻塞：https://blog.youkuaiyun.com/a332056918/article/details/77248668

包括其他各种指令中，距离单位为m，角度单位为rad。