RT-Thread与STM32CubeMX联合开发

RT-Thread与STM32CubeMX联合开发

一：前置条件

1.1软件环境

RT-Thread Studio
STM32CubeMX
上一节我们已经讲过如何安装RT-Thread Studio,
STM32CubeMX的安装参照: STM32CubeMX安装教程

二：CubeMX配置

首先我们在上一节创建好的工程下找到 CubeMX Setting，双击打开后进入配置界面

打开①System Core进入系统配置，②进入RCC界面使用外部时钟

进入Clock Configuration界面配置时钟数，我这里使用的是F407系列，时钟最高频率为168MHz，时钟频率根据你的单片机时钟频率而定

接着开始配置串口，由于我们在上一节使用的USART1作为rtthread日志输出，因而在CubeMX我们也打开USART1串口**（必须配置否则会最后编译会报错），波特率设置为默认的115200

修改代码生成方式，单独生成.c和.h文件

下面是重点！！！！！
由于RT-Thread系统会接管STM32相关的系统中断，也就是重定义HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler这三个中断函数,因此此过程中不需要在CubeMX的NVIC下生成相关代码，具体配置如下

取消勾选上述三个中断函数，然后可以点击GENERATE CODE**生成代码
注意！！！！第一次生成代码后需要关闭CubeMX软件，否则生成的代码不会同步到RT-Thread Studio里（不知道是BUG还是什么）。
生成完毕后工程文件里会多出一个cubemx文件目录，下面我们做进一步配置

打开SConscript找到如下代码段

Src/main.c

在此代码段后添加

Src/gpio.c
Src/usart.c
Src/stm32f4xx_it.c

原因：CubeMX再勾选分别生成.C和.H文件后不会将main.c以外的源文件生成到工作空间内，需要我们手都配置，你配置了哪些外设就添加哪些，我们刚刚配置了GPIO,串口和中断，因此我们需要把这三个写进SConscript文件。
配置完毕后右击SConscript选择同步scons配置进项目，然后编译看看有没有报错。没有报错后我们打开cubemx/Src/main.c文件

// An highlighted block
__WEAK int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

进入main.c文件后将这段代码中的复制到application/main.c的while（1）之前

  //--------------------
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

接着添加头文件

  //添加头文件
  #include "main.h"
  #include "usart.h"
  #include "gpio.h"

这里说明为什么cubemx生成的main.c文件会有一个**__WEAK** 标志，这是因为同一个工作空间下出现了两个相同的main函数，我们只需要直线applications目录下的main函数，因此需要使用__WEAK弱化掉cubemx里的main函数。
至此CubeMX移植完全结束，下面进行编译烧录代码

三：现象

串口正常显示如下则说明我们联合开发成功