13、XML 基础:从结构到展示的全面解析

XML 基础:从结构到展示的全面解析

1. 格式良好的 XML 文档

与 HTML 不同,HTML 允许创建结构存在错误的文档,且这些文档仍能在浏览器中渲染。而 XML 有严格的规则,一个 XML 文档必须结构正确才能被机器理解。XML 规范禁止 XML 解析器尝试修复和理解格式错误的文档,合规的解析器只能报告错误。

一个格式良好的 XML 文档需满足以下条件:
- 至少有一个元素。
- 包含一个唯一的开始和结束标签来包裹整个文档,即根元素。
- 所有元素都有结束标签,或者空元素书写正确。
- 所有标签和属性名遵循区分大小写的规则,例如 <name> 标签不能用 </Name> 关闭。
- 所有元素正确嵌套,即必须有开始和结束标签,且标签不能重叠。
- 所有属性值始终正确加引号。

这些是格式良好性的重要约束,但并非完整列表,XML 规范提供了所有必要细节。格式良好的 XML 文档只是用描述性标签标记内容,无需描述或解释所选标签的含义。

2. 命名空间

在 XML 中,元素名称由开发者定义,不同组织可能使用相同标签来标记具有不同语义的内容。为了实现不同组织之间的互操作性和数据交换,需要一种方法来无歧义地组合多个 XML 源。

XML 命名空间用于在 XML 实例中提供唯一命名的元素和属性。根据 W3C 的定义,XML 命名空间是由国际化资源标识符(IRI)标识的 XML 元素和属性的集合,通常称为 XML 词汇表。

使用命名空间可以解决名称冲突,从而实现数据

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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