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RSS订阅原创 关于在ROS 中实现ur5与robotiq85的连接和控制的学习记录（笔记未成功版本）
在一、实现rviz中ur5与robotiq85的连接和控制的基础上，下载plugins，然后catkin_make编译。打开robotiq/robotiq_2f_85_gripper_visualization/urdf/robotiq_arg2f_85_macro.xacro，将这段代码注释掉。打开robotiq_2f_85_gripper_gazebo/config/robotiq_2f_85_gripper_controllers.yaml，修改gripper_controller的类型和关节。
2024-05-16 09:57:04
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转载 C++的并发编程
转载，并发编程做个记录自己看的，若侵权请联系，马上删，其实也没有转载任何实质内容，做个记录。https://www.kancloud.cn/jxm_zn/cpp_concurrency_in_action/264952#11__18前言关于封面关于本书第1章 你好，C++的并发世界第2章 线程管理第3章 线程间共享数据第4章 同步并发操作第5章 C++内存模型和原子类型操作第6...
2020-03-29 22:06:08
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转载 使用opencv+Kinect进行手势控制鼠标
使用opencv+Kinect进行手势控制鼠标参考优快云的前辈文章，使用kinect相机进行手势识别，手指最长的进行识别，同时控制鼠标移动。强烈推荐模拟方形框等比对应电脑屏幕。然后移动控制。但是我现在找不到是从哪里的了，所以写一下，算一个备份。这个代码是#include #include #include <Kinect.h>#pragma comment ( lib,...
2019-04-10 15:57:54
2007
空空如也
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