STM32：TIM定时中断

1.代码部分

1.主函数
2.Timer.c源代码
3.Timer.h头文件声明

2.所使用的各种库函数的声明

TIM_InternalClockConfig函数：

• 用于来指定TIM中断器的模式

TIM_TimeBaseInit函数

• 用于来初始化实践基础单元（时基单元），其参数为指定的TIM终端通道和是时基单元初始化用的结构体

TIM_ClearFlag函数

• 用来手动清除TIM的中断标志位，使更新事件和中断事件在上电时不会同时触发，从而时计时能够从0开始计时

TIM_Cmd函数

• 参数：以指定的TIM类型和其使能和失能状态为函数参数
• 作用：用来控制TIM自身的开启状态

TIM_ITConfig函数

• 一共有三个参数：指定的TIM通道（是哪个），触发状态，使能与失能状态
• 作用：配置定时器的中断功能，例如更新中断、触发中断、输入捕获中断等和指向NVIC通道的开启状态

NVIC_PriorityGroupConfig函数

• 参数：NVIC事件模式和中断模式的分组方式（可以跳转定义来查看）
• 作用：指定NVIC的中断分组方式

NVIC_Init函数

• 参数：NVICInitTypdef的结构体的地址
• 作用：初始化NVIC

TIM2_IRQHandler函数

• 无参函数，可以在启动文件找到定义
• 作用：用于判断在接受到对应中断通道后执行相应的操作，通常和 if 判断语句来使用

TIM_GetITStatus函数

• 参数：TIM的指定中断器，以及其开启的模式
• 作用：用来获取指定通道的中断标志位，返回值为SET或RESET（宏定义）

TIM_ClearITPendingBit函数

• 无参函数
• 作用：清除中断标志位，便于函数的执行

3.几个注意点

1.定时事件的指定

• 定时事件由以上公式来获得的
• 其中CK_CNT指的是计数器的的频率，ARR指的是自动重装寄存器的值，CK_PSC预分频器的输入时钟频率(在stm32中是72MHz)，PSC指的是预分频器的值(之所以要加1是因为分频是从0开始的)，ARR指的是自动重装寄存器的值。

2.几个原理图