43、用 Python 驱动硬件：舵机与步进电机控制指南

用 Python 驱动硬件：舵机与步进电机控制指南

1. 用 Python 驱动舵机

1.1 舵机简介

舵机与直流电机不同，它内部有直流电机，还有控制电路，能将直流电机定位到特定位置并保持。舵机常用于机械臂，可让机械臂到达特定位置并等待进一步指令。

1.2 控制方法

通过 PWM（脉冲宽度调制）控制舵机。对于小型舵机，可使用树莓派 GPIO（通用输入输出）引脚的内置 PWM 功能。

1.3 所需部件

部件名称	购买渠道
Pi2Grover Grove 接口板	store.switchdoc.com 或 amazon.com
SG90 微型舵机	ebay.com 或 amazon.com
一包 Grove 公头跳线	store.switchdoc.com 或 amazon.com

1.4 SG90 微型舵机参数

• 工作电压：3.0V - 7.0V，最大电流约 40mA，树莓派的 5V 可驱动。
• 旋转角度：每个方向约 90 度，总共 180 度。
• 控制电线：
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