15、粘性冲击球碰撞与粘附机制解析

粘性冲击球碰撞与粘附机制解析

1. 冲击球的材料与结构

在设计冲击球时,经过研究发现,如果采用硬毛粘附结构,冲击球很难从发射结构中射出。因此,采用了表皮垫粘附原理来设计冲击球。

冲击球的相关设计如下:
- 材料选择 :选用具有粘弹性的橡胶材料作为制造材料。
- 结构设计 :冲击球的半径 (R) 设定为 20mm,其表面设计为类似爬山虎的海绵状仿生结构,内部包裹着具有高粘附能力的仿生贻贝材料作为粘性分泌物。

当冲击球与航天器碰撞时,压力增加使橡胶球变形,从而增大接触面积,同时粘性分泌物流出,进一步增加粘附力。为确保碰撞后冲击球能粘附在航天器表面,分泌物带来的粘附力应大于碰撞后的最大反弹力。而反弹力与相对速度有关,所以需要先计算冲击球击穿航天器时的最小相对速度。

2. 冲击穿透分析

碰撞后,如果冲击球的相对速度过快,可能会击穿航天器。在已知航天器外壳厚度的情况下,航天器是否被击穿受冲击球动能的影响。

假设航天器外壳由铝合金制成,冲击球由橡胶制成,它们的性能参数如下表所示:
| 材料 | (l_t) (mm) | (R_b) (mm) | BHN (MPa) | (\rho_t) (kg/m³) | (\rho_b) (kg/m³) | (E) (GPa) |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 铝合金外壳 | 0.1 | - | 196 | 2700 | - | 70 |
| 橡胶球 | - | 20 | - | -

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
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