Arduino TaskScheduler入门

任务调度器实现

最新推荐文章于 2025-10-28 10:34:17 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-28 10:34:17 发布 · 2.9k 阅读

19 ·

CC 4.0 BY-SA版权

arduino 专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一个简单的任务调度器实现方式，使用C++编程语言，并通过示例代码展示了如何定义任务、设置任务属性（如执行间隔和执行次数）及任务调度的具体步骤。文中还提供了具体的任务函数示例。

#include <TaskScheduler.h>
//回调函数声明，具体要执行的函数内容
void task_1();
//...
void task_n();

//计划任务声明，Task中要执行的函数名
Task t_end();//空任务，按需添加
Task t1(1000, 10, &task_1);//任务名（间隔ms，执行次数，&执行函数）
//...
Task tn(1000, TASK_FOREVER, &task_n);
//TASK_ONCE,执行一次
//TASK_FOREVER,永远执行

//调度器声明
Scheduler runner;

//函数内容
void task_1()
{
  Serial.println("This is task_1");
}
void task_n()
{
  Serial.println("This is task_n");
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Scheduler TEST");
  //调度器初始化
  runner.init();
  Serial.println("Initialized scheduler");
  //添加任务
  runner.addTask(t1);
  runner.addTask(tn); 
  //使能任务
  t1.enable();
  tn.enable();
}

void loop() 
{
  runner.execute();
}