14、STM32F4 微控制器定时器全解析

STM32F4 微控制器定时器全解析

1. 嵌入式系统中的定时器基础

在嵌入式系统里，定时器是非常关键的组件，对于 STM32F4 微控制器而言，其定时器功能丰富多样。

1.1 定时器通道输入信号

每个基本定时器的通道都有三个输入信号，具体内容如下表所示：
| 通道 | 输入 1 | 输入 2 | 输入 3 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 通道 1 | MC 引脚 1 | MC 引脚 2 | TRC 信号 |
| 通道 2 | MC 引脚 2 | MC 引脚 1 | TRC 信号 |
| 通道 3 | MC 引脚 3 | MC 引脚 4 | TRC 信号 |
| 通道 4 | MC 引脚 4 | MC 引脚 3 | TRC 信号 |

这里的 MC 引脚 1 到 4 分别对应连接到通道 1 到 4 的微控制器引脚，TRC 信号代表内部触发信号（ITRx）中的一个。

1.2 输入捕获模式

• 直接模式 ：当在输入捕获模式中选择直接模式时，每个通道会从其自身的引脚执行捕获操作。例如，选择通道 1 时，捕获操作会从 MC 引脚 1 的输入信号进行，这属于标准的输入捕获操作。要是想测量 PWM 信号的频率，可将该信号作为输入连接到通道 1 的 MC 引脚 1，接着执行捕获操作并计算频率值。
• 间接模式 ：若在输入捕获模式中选择间接模式，每个通道会从其另一个引脚执行捕获操作。以通道 1 为例，捕获操作会从 MC 引脚 2 的