“郭孟琦 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ”
继续上周的内容,首先利用gdb跟踪系统调用system_call的处理过程。
这里我继续使用上周编写的uname。
首先是为menuOS 添加uname的命令,这一过程很简单直接在test.c中添加函数调用,并将uname和uname-asm函数的代码粘贴过来就可以了。
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“郭孟琦 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ”
继续上周的内容,首先利用gdb跟踪系统调用system_call的处理过程。
这里我继续使用上周编写的uname。
首先是为menuOS 添加uname的命令,这一过程很简单直接在test.c中添加函数调用,并将uname和uname-asm函数的代码粘贴过来就可以了。
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用scons编译STM32F103工程
想用vscode来实现代码的编辑与调试代码,原先这个工程是用STM32CUBEIDE建立的,参照STM32CUBEIDE的编译过程,编写了下面的scons脚本,scons是初次了解,既然是python脚本,那么会什么就怎么写吧。 import os import sys import glob cross_compiler_prefix = 'arm-none-eabi-' CC = cross_compiler_prefix+'gcc' CXX = cross_compiler_prefix+'g+
从机械臂示教到厨房做饭:ACT模仿学习如何让机器人更“人性化”?
本文探讨了ACT(Action Chunking with Transformers)模仿学习技术如何让机器人更“人性化”,特别是在厨房等复杂场景中的应用。通过动作分块(Action Chunking)和时态融合(Temporal Ensemble)技术,机器人能够像人类一样记忆和执行复杂任务,如烹饪。文章还分析了ACT在家庭场景中的落地挑战及其在康复医疗、柔性制造等领域的跨领域应用潜力。
Silvaco TCAD仿真4——DeckBuild实战:从示例库到自定义设计
本文详细介绍了Silvaco TCAD仿真工具DeckBuild的实战应用,从示例库的使用到自定义设计的全过程。通过具体案例和参数修改技巧,帮助用户快速掌握TCAD仿真技术,提升半导体器件设计的效率和精度。特别适合需要从基础入门到进阶操作的工程师和研究人员。
从0到1构建数据分析AI Agent:数据采集、洞察生成与报告自动化
在企业数字化转型的今天,数据分析师80%的时间被消耗在重复取数、数据清洗、报表排版等低价值劳动上,真正用于深度业务洞察和决策支持的时间不足20%。本文将从核心概念、技术原理、代码实现、落地实践全维度,教你从0到1搭建一套完整的数据分析AI Agent系统,实现「用户用自然语言提需求→Agent自动采集多源数据→AI自动挖掘业务洞察→自动生成符合业务要求的多格式报告」的全链路自动化,平均可将需求响应速度从天级压缩到分钟级,释放70%以上的分析师人力成本。
AI 学术科研与论文写作的正确打开方式!不套提示词模板,靠这个思路完美实现人机共创
真正的“人机共创”,也就是AI引导我思考的过程,如果你想用你的模糊需求,去写出专业化的学术内容,那是不可能的。对想快速完成某些学术任务的同仁来说,我们完全不用去抠提示词的细节,直接用魔法打败魔法,设计一段优化提示词的结构化提示词(提示词架构),辅助优化你的模糊需求。创建好之后,可以对它提你的任何模糊学术需求,比如写论文、写综述、学术润色等等,它绝不会直接帮你生成,而是先搞懂你的真实意图。以上整个流程,完全没有一句废话,先是思考,再是向你提问弄懂你的意图,最后整合你给出的关键信息,直接优化你给的模糊需求。
汇川AM系列ethercat控制伺服的使用说明(含转矩模式)
本文以一个实际例子,介绍ethercat伺服驱动器的工作原理,以及在汇川AM系列PLC中,如何点动、定位、速度、转矩控制ethercat伺服。
RK3568笔记九十四:基于QT的YOLOV5目标检测
基于RK3568平台的实时目标检测应用,使用YOLOv5模型和RKNN推理引擎实现摄像头实时目标检测,并通过Qt界面显示检测结果。主要功能实时摄像头目标检测:从摄像头获取视频流,使用YOLOv5模型进行目标检测RKNN推理加速:利用RK3568内置的NPU进行模型推理加速图形界面显示:使用Qt框架构建用户界面,实时显示检测结果RGA图像处理:使用Rockchip Graphic Accelerator进行图像缩放处理。
SpringBoot DDoS防护:限流与验证全面指南
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android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo,实现了发现蓝牙,使能蓝牙,通过蓝牙发送消息。
visio安装包
Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表,创建专业级图表以简化复杂的信息。
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老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

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