跟踪分析Linux内核的启动过程(从start_kernel到init进程)

3. Linux系统启动分析-从start_kernel到init进程的启动 ##################################### 作者:张卓 原创作品转载请注明出处:《Linux操作系统分析》MOOC课程 http://www.xuetangx.com/courses/course-v1:ustcX+USTC001+_/about ##################################### 一 Linux源代码目录介绍 阅读详情

“郭孟琦 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ”

之前听说过gdb这一个调试器,但是因为一直都在用windows下的IDE,所以也仅仅是知道而已。这回使用gdb跟踪调试linux内核实际上一开始我是拒绝的,因为你不能叫我用,我就马上去用,第一我要试一下,因为我不愿意我调完了以后再加一些特技上去,调试器“duang”一下很快,很好用,这样出来程序员一定要骂我,根本没有这样的调试器,就证明上面那个是假的。后来我也经过证实他们确实是命令行的,我用了大概一天左右,感觉还不错,后来我在敲代码的时候也要求他们不要加特技,因为我要让观众看到,我用的时候是这个样子,你们用的时候也是这个样子!

其实就是一句话,从图形式到命令式,真的尺有所短,寸有所长。

首先配置环境

    # 下载内核源代码编译内核
    cd ~/LinuxKernel/
    wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.6.tar.xz
    xz -d linux-3.18.6.tar.xz
    tar -xvf linux-3.18.6.tar
    cd linux-3.18.6
    make i386_defconfig
    make # 一般要编译很长时间,少则20分钟多则数小时
     
    # 制作根文件系统
    cd ~/LinuxKernel/
    mkdir rootfs
    git clone  https://github.com/mengning/menu.git
    cd menu
    gcc -o init linktable.c menu.c test.c -m32 -static –lpthread
    cd ../rootfs
    cp ../menu/init ./
    find . | cpio -o -Hnewc |gzip -9 > ../rootfs.img
     
    # 启动MenuOS系统
    cd ~/LinuxKernel/
    qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img
#在原来配置的基础上,make menuconfig选中如下选项重新配置Linux,使之携带调试信息
    kernel hacking—>
    [*] compile the kernel with debug info

总之ok了以后

    qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S # 关于-s和-S选项的说明:
    # -S freeze CPU at startup (use ’c’ to start execution)
    # -s shorthand for -gdb tcp::1234 若不想使用1234端口,则可以使用-gdb tcp:xxxx来取代-s选项

会启动一个stopped的qemu

然后再打开一个terminal,启动gdb并且读取调试的symbols,设置break在 start_kernel上


下面就正式开始跟踪分析Linux内核的启动过程(从start_kernel到init进程)。

为了方便对照我将

start_kernel
的代码 粘了过来

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
	char *command_line;
	char *after_dashes;

	/*
	 * Need to run as early as possible, to initialize the
	 * lockdep hash:
	 */
	lockdep_init();
	set_task_stack_end_magic(&init_task);
	smp_setup_processor_id();
	debug_objects_early_init();

	/*
	 * Set up the the initial canary ASAP:
	 */
	boot_init_stack_canary();

	cgroup_init_early();

	local_irq_disable();
	early_boot_irqs_disabled = true;

/*
 * Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then
 * enable them
 */
	boot_cpu_init();
	page_address_init();
	pr_notice("%s", linux_banner);
	setup_arch(&command_line);
	mm_init_cpumask(&init_mm);
	setup_command_line(command_line);
	setup_nr_cpu_ids();
	setup_per_cpu_areas();
	smp_prepare_boot_cpu();	/* arch-specific boot-cpu hooks 

	build_all_zonelists(NULL, NULL);
	page_alloc_init();

	pr_notice("Kernel command line: %s\n", boot_command_line);
	parse_early_param();
	after_dashes = parse_args("Booting kernel",
				  static_command_line, __start___param,
				  __stop___param - __start___param,
				  -1, -1, &unknown_bootoption);
	if (!IS_ERR_OR_NULL(after_dashes))
		parse_args("Setting init args", after_dashes, NULL, 0,  -1,
			   set_init_arg);

	jump_label_init();

	/*
	 * These use large bootmem allocations and must precede
	 * kmem_cache_init()
	 */
	setup_log_buf(0);
	pidhash_init();
	vfs_caches_init_early();
	sort_main_extable();
	trap_init();
	mm_init();

	/*
	 * Set up the scheduler prior starting any interrupts (such as 
	 * timer interrupt). Full topology setup happens at smp_init()
	 * time - but meanwhile we still have a functioning scheduler.
	 */
	sched_init();
	/*
	 * Disable preemption - early bootup scheduling is extremely
	 * fragile until we cpu_idle() for the first time.
	 */
	preempt_disable();
	if (WARN(!irqs_disabled(),
		 "Interrupts were enabled *very* early, fixing it\n"))
		local_irq_disable();
	idr_init_cache();
	rcu_init();
	context_tracking_init();
	radix_tree_init();
	/* init some links before init_ISA_irqs() */
	early_irq_init();
	init_IRQ();
	tick_init();
	rcu_init_nohz();
	init_timers();
	hrtimers_init();
	softirq_init();
	timekeeping_init();
	time_init();
	sched_clock_postinit();
	perf_event_init();
	profile_init();
	call_function_init();
	WARN(!irqs_disabled(), "Interrupts were enabled early\n");
	early_boot_irqs_disabled = false;
	local_irq_enable();

	kmem_cache_init_late();

	/*
	 * HACK ALERT! This is early. We're enabling the console before
	 * we've done PCI setups etc, and console_init() must be aware 
	 * this. But we do want output early, in case something goes wrong.
	 */
	console_init();
	if (panic_later)
		panic("Too many boot %s vars at `%s'", panic_later,
		      panic_param);

	lockdep_info();

	/*
	 * Need to run this when irqs are enabled, because it wants
	 * to self-test [hard/soft]-irqs on/off lock inversion bugs
	 * too:
	 */
	locking_selftest();

#ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
	if (initrd_start && !initrd_below_start_ok &&
	    page_to_pfn(virt_to_page((void *)initrd_start)) < _low_pfn) {
		pr_crit("initrd overwritten (0x%08lx < 0x%08lx) - abling it.\n",
		    page_to_pfn(virt_to_page((void *)initrd_start)),
		    min_low_pfn);
		initrd_start = 0;
	}
#endif
	page_cgroup_init();
	debug_objects_mem_init();
	kmemleak_init();
	setup_per_cpu_pageset();
	numa_policy_init();
	if (late_time_init)
		late_time_init();
	sched_clock_init();
	calibrate_delay();
	pidmap_init();
	anon_vma_init();
	acpi_early_init();
#ifdef CONFIG_X86
	if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES))
		efi_enter_virtual_mode();
#endif
#ifdef CONFIG_X86_ESPFIX64
	/* Should be run before the first non-init thread is created */
	init_espfix_bsp();
#endif
	thread_info_cache_init();
	cred_init();
	fork_init(totalram_pages);
	proc_caches_init();
	buffer_init();
	key_init();
	security_init();
	dbg_late_init();
	vfs_caches_init(totalram_pages);
	signals_init();
	/* rootfs populating might need page-writeback */
	page_writeback_init();
	proc_root_init();
	cgroup_init();
	cpuset_init();
	taskstats_init_early();
	delayacct_init();

	check_bugs();

	sfi_init_late();

	if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES)) {
		efi_late_init();
		efi_free_boot_services();
	}

	ftrace_init();

	/* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */
	rest_init();
}
可以看到,start_kernel里基本上都是init,比如一上来就初始化了lockdep(死锁)模块,然后就是初始化了init_PCB,进入到该函数发现实际上是设置了PCB的尾巴

而且发现在初始化的时候cpu的中断是被关闭了,应该是防止在初始化阶段被打断吧。

老师在课上提到了

trap_init()
进去看一下(b trap_init)

确实都是一些硬件中断的设置,但其实都是看不懂啊~和cortex-M系列得NVIC比起来x86太高大上了!

这里还有调度器的初始化

sched_init();

感觉基本上各个主要模块基本都会在start_kernel进行初始化。

在函数的最后面执行的rest_init 就包含了init进程启动。那么先进去瞧瞧


可以看到新建了一个kernel_init的内核线程,参阅一些资料发现在linux上实际是没有windowx NT的线程(thread)概念的,这里感觉只是执行了kernel_init这个函数。

在追到kernel_init里终于发现了run_init_process也就是1号用户态进程init终于启动了!

有意思的是如果在磁盘根目录下找不到init时,内核会在按照启动参数时指定的目录找init,如果还没有就会在"/etc/init/","/sbin/init/","/bin/init/","/bin/sh/"

如果还没有,那么就gg了。内核会给出提示,告诉你要有个init。

其实到这里init进程已经启动了,但是init到底是怎么启动的,可以看看run_init_process为何方神圣?

设置断点

b run_init_process

do_execve又是什么鬼?继续查!

呃在追查的过程中,越到底层越是蒙。好在找到了一篇文章

雨儿的博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ba5b45e0102e3to.html

内核系统调用函数do_execve()解析

大致明白了这个函数启动init的过程。


在init之后就是管理内核的kthreadd这个内核线程,以及init_idle这个0号进程。


简单总结的话就是,当计算机启动运行完汇编指令以后运行cs:ip指向start_kernel,在里面各个模块都init后在rest_init中首先建立init内核线程,该线程各种找init,一旦找到就建立init 1号进程。然后管理内核的kthreadd的内核线程被建立,在建立init_idle这个0号进程。此时函数rest_init实行完毕,函数start_kernel进而执行完毕,linux内核已启动。

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