35、生产环境中的MongoDB分片:部署、维护与管理

生产环境中的MongoDB分片:部署、维护与管理

1. 生产环境分片配置与拓扑选择

在生产环境中,合理的分片配置至关重要。每个分片通常会进行两次复制,并且二级数据中心会存储所有必要的数据,以便在一级数据中心出现故障时,用户能够完全重建分片集群。

选择适合应用程序的分片拓扑时,应根据恢复时间目标(RTO)来衡量可容忍的停机时间。要考虑潜在的故障场景并进行模拟,评估数据中心故障对应用程序和业务的影响。

2. 集群部署与配置
2.1 添加新分片

用户常关心部署多少分片以及每个分片的大小。通常,少量大分片比大量小分片更优,因为每个额外的分片会增加复杂性且需要副本。确定每个分片的实际大小需结合应用程序需求。当应用程序需求超出集群中现有或计划的分片容量时,就需要添加新分片。务必在集群性能下降前添加足够的分片,否则MongoDB可能无法快速重新平衡数据。

2.2 对现有集合进行分片

可以对现有集合进行分片,但数据分布到各个分片可能需要一些时间。每次只能进行一轮平衡操作,数据迁移速度约为每分钟100 - 200 MB。例如,对一个50 GB的集合进行分片大约需要八小时,且可能会有适度的磁盘活动。对于大型集合,初始分片时可能需要手动拆分以加快分片过程,因为拆分是由插入操作触发的。因此,在性能问题出现的最后时刻对集合进行分片并非明智之举,应提前规划。

2.3 预拆分块以进行初始加载

如果要将大量数据集加载到分片集合中,且了解数据分布情况,可以通过预拆分和预迁移块来节省时间。例如,将电子表格数据导入新的MongoDB分片集群时,可使用 split

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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