44、工业4.0技术与制造系统的创新融合

工业4.0技术与制造系统的创新融合

在当今竞争激烈的工业环境中，工业4.0和精益制造成为了推动企业发展的关键因素。工业4.0带来了技术变革，使企业能够实现更高效的生产和更灵活的运营；而精益制造则专注于消除浪费和优化流程，提高生产效率和质量。本文将探讨多智能体嵌入式IEC 61499功能块建模以及基于诊断和性能指标的工业4.0技术优先级排序，这对于企业提升竞争力具有重要意义。

多智能体嵌入式IEC 61499功能块建模

在分布式智能自动化领域，多智能体嵌入式IEC 61499功能块建模是一项重要的技术。自我管理代理为基于功能块（FB）的控制系统提供服务，这些代理嵌入在IEC 61499功能块中，可根据预期任务进行激活或处于休眠状态。通过这种新的设计模式，可以引入新的代理嵌入式功能块类型来构建自我管理的控制应用程序，例如自动替换故障的软件组件。

为了使基于IEC 61499功能块的应用程序具有自我管理能力，需要Agent_SMS功能块类型以及一个或多个用于不同任务（如配置、优化、修复或保护）的自我管理代理。以下是代理嵌入式功能块模型的相关信息：
| 模型组件 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 执行控制（Agent_X） | 包含ECC Agent_X、EI、DI、EO、DO等部分 |
| 算法（Algorithm Agent_X） | 用于实现具体的功能 |
| 内部数据（Internal Data Agent_X） | 存储相关数据 |

为了验证该建模框架，进行了初步实验。实验设置包括：
- 信号平台：由树莓派驱动的蓝、绿、红、黄四种颜色的LED灯。
- 分拣平台：由树莓派驱动