8、基于三流卷积神经网络的人体跌倒检测方法研究

基于三流卷积神经网络的人体跌倒检测方法研究

1. 评估指标

在跌倒检测问题中,将其视为一个二分类问题,即分类器需要判断视频帧是否对应着跌倒事件。为了评估模型的性能,选择了以下几个指标:
- 精确率(Precision) :$Precision = \frac{TP}{TP + FP}$
- 灵敏度(Sensitivity) :$Sensitivity = \frac{TP}{TP + FN}$
- 准确率(Accuracy) :$Accuracy = \frac{TP + TN}{TP + TN + FP + FN}$
- 平衡准确率(Balanced Accuracy) :$Balanced Accuracy = \frac{1}{\sum \hat{w_i}} \sum_i (\hat{y_i} = y_i) \hat{w_i}$,其中$\hat{w_i} = \frac{w_i}{\sum_j 1(y_j = y_i)w_j}$

这些指标的选择是为了便于与文献中的结果进行比较。由于两个数据集是不平衡的,负类样本数量是正类(跌倒)样本的两倍多,因此选择平衡准确率来平衡样本,并考虑到了假阴性的情况。在跌倒检测中,假阴性尤为重要,因为忽略跌倒事件可能会导致严重的健康问题。

2. 计算资源

该方法使用Python编程语言实现,选择Python是因为它有丰富的用于图像分析和深度学习应用的库。具体使用的库包括SciKit、NumPy、OpenCV、Keras以及Tensor

研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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