36、深入理解Dart编程语言的核心特性与实践应用

深入理解Dart编程语言的核心特性与实践应用

1. Dart编程语言概述

Dart是一种基于类的、单继承的、纯面向对象的编程语言,专为客户端应用程序设计。它支持可选类型系统和具体化的泛型,并且可以通过接口来实现多重继承。Dart程序可以进行静态检查,尽管这些检查不会阻止程序的执行。Dart代码始终是单线程的,没有共享状态的并发,而是通过类似于Actor的实体(称为Isolates)来支持并发。

1.1 作用域与命名

Dart是词法作用域的,使用单一命名空间管理变量、函数和类型。如果在同一作用域内有两个同名实体,将导致编译时错误。内部作用域中的名称可以隐藏外部作用域中的名称,但这会触发静态警告。名称可以通过声明引入作用域,也可以通过导入或继承引入。

1.2 隐私保护

Dart支持两种隐私级别:public和private。如果声明以下划线(_)开头,则它是private;否则,它是public。private声明只能在声明它们的库中访问。privacy主要与库相关,而不是安全问题。为了更好地理解这一点,我们来看一个例子:

class _PrivateClass {
  // 私有类内容
}

class PublicClass {
  // 公共类内容
}

2. 错误与警告

Dart区分了几种类型的错误,包括编译时错误、静态警告、动态类型错误和运行时错误。编译时错误是阻止代码执行的错误,必须在代码执行前报告。静态警告不会影响程序执行,但在静态检查期间会报告。动态类型错误在检查模式下报告,而运行时错

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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