poj2488.特坑的一题

本文深入探讨了在算法中使用队列与方向数组的优化策略,通过实例演示如何避免超时错误,并解决排序方向数组带来的问题。详细介绍了算法的核心逻辑与实现步骤,旨在提升编程效率。
首先不能用队列存输出,会超时;
第二,最坑的地方,方向数组一定先排列好。因为输出要按字典序排序,所以方向数组从左往右排列好,后边就不用处理这个问题。这是最大坑点,坑了我一个小时,看了别人代码才找出这个bug!!!!!
#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;

const int maxx=26+5;

int dir[][2]={{-2,-1},{-2,1},{-1,-2},{-1,2},{1,-2},{1,2},{2,-1},{2,1}};
int p,q;
char path[maxx*maxx];
int vis[maxx][maxx];

int dfs(int x,int y,int step)
{
    vis[x][y]=1;
    if(step==p*q)
        return 1;
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            int nx=x+dir[i][0];
            int ny=y+dir[i][1];
            if(nx>0&&nx<=q&&ny>0&&ny<=p&&!vis[nx][ny])
            {
                path[step*2]=nx+'A'-1;
                path[step*2+1]=ny+'0';
                if(dfs(nx,ny,step+1))
                        return 1;

             vis[nx][ny]=0;
            }
        }
    return 0;
}

int main()
{
   int t;
   int ca=1;
   scanf("%d",&t);
   while(t--)
   {
       scanf("%d%d",&p,&q);
       memset(path,0,sizeof(path));
       memset(vis,0,sizeof(vis));
       path[0]='A';
       path[1]='1';
       printf("Scenario #%d:\n",ca++);
       if(dfs(1,1,1))
       {
         for(int j=0;path[j]!=0;j++)
            printf("%c",path[j]);
         printf("\n\n");
       }
       else
        printf("impossible\n\n");
   }
    return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值