# Python迭代器

本文深入探讨了Python中的迭代器对象和可迭代对象。迭代器对象需实现`__iter__()`和`__next__()`方法,前者返回自身,后者返回下一个数据并可能抛出`StopIteration`异常。通过`next()`或`for-in`循环可使用迭代器。可迭代对象只需提供`__iter__()`方法,返回一个迭代器。对于可迭代对象,`for-in`循环同样调用`__iter__()`获取迭代器并使用`__next__()`获取数据。

Python迭代器

一、迭代器对象(Iterator)

  • 迭代器对象

    • 指含有_iter_()方法和_next_()方法的方法的类所生成的对象,例如下面所示的对象

    • 前面一个方法需要返回对象本身

    • 后面一个方法返回下一个数据,如果不存在下一个数据那么需要抛出一个StopIteration异常

      class MyIterator(Object):
          def __init__(self):
              self.couter = 0
          
          def __iter__(self):  #返回自身
              return self
          
          def __next__(self):
              self.couter+=1
              if(self.couter>=3):	#不存在下一个数据则抛出对应异常
                  raise StopIteration()
              return self.couter
      
    • 对此迭代器对象,可以通过调用next()方法获取下一个数据,而不是调用__next__方法。

      tester = MyIterator()
      print(next(tester))  #等价于tester.__next__()
      print(next(tester))
      print(next(tester))  #抛出异常
      
    • for in的执行机理:先调用in对象后面的对象的__iter()__方法返回一个迭代器对象,再不断调用这个返回后对象的_next_()方法,直到该方法抛出StopIteration()异常,最后循环终止

      for i in tester:   #首先返回自身即tester,再不断调用tester的__next__()方法获取i,直到捕获到异常终止
          print(i)
      

二、可迭代对象

  • 可迭代对象

    • 类中有__iter__方法且返回另外的迭代器对象,例如下面的MyIterable类就是一个可迭代类

      class MyIterable(Object):
      	def __init__(self):
              pass
          
          def __iter__(self):
              return MyIterator()  	#返回迭代器对象
          #other fields TODO here
      
    • 其余的使用和上面的迭代器对象是一致的。例如如果for in循环后面的对象是可迭代对象那么还是调用_iter_()方法返回一个迭代器对象,对这个迭代器对象调用next方法

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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