孙中山论思想道德修养

孙中山论思想道德修养 作者:孙中山
来源:http://www.sunyat-sen.org


 ●远观历代,横览九洲,人才之盛衰,风俗之淳靡,实关教化。教之有道,则人才济济,风俗 丕丕,而国以强。

 ●教养有道,则天无枉生之才;鼓励以方,则野无郁抑之士;任使得法,则朝无倖进之徒。斯 三者不失其序,则人能尽其才矣;人既尽其才,则百事俱举;百事举矣,则富强不足谋也。

 ●天下安危,匹夫有责,先知先觉,义岂容辞!

 ●勉术学问,琢磨道德。

 ●人人对国家社会,当视为我个人与他人组织而成。凡国家社会之事,即我分内事。有时凡有 益于国家社会之事,即牺牲一己之利益,为之而不惜,然后国家社会乃能日臻于进步。

 ●今日进于社会主义,注重人道,故不重相争,而重相助,有道德始有国家,有道德始有世界 。

 ●若我四万万人,以爱身爱家之思想之能力,合而爱国,则我国之富强,对内对外,可以在地 球上占第一强国。

 ●使世界各国认识我中华民族,为爱国的文明民族,使国内政治上执权者,皆知为恶必无善国 ,而树一国民道德、政治道德之轨范,更为中国永久的幸福也。

 ●有志之士,当立心做大事,不可立心做大官。

 ●我们要图国家富强,必须要自己振作精神,大家团结起来,公同向前去奋斗。万不可自私自 利,只知道要自己到什么地位,不知道国家到什么地位。我们有了这项志气,便是国民志气。

 ●我贡献诸君的,就是要诸君立志,要有国民的大志气,专心做一件事,帮助国家变成富强。

 ●国家的基础,是建筑在人民思想之上……只要改造人心,除去人民的旧思想,另外换成一种 新思想,这便是国家的基础革新。

 ●大凡一个国家所以能够强盛的原故,起初的时候都是由于武力发展,继之以种种文化的发扬 ,便能成功。但是要维持民族和国家的长久地位,还有道德问题,有了很好的道德,国家才能长治久安。

 ●我们做一件事,总是始终不渝,做到成功,如果做不成功,就是把性命去牺牲亦所不惜,这 便是忠……我们在民国之内,照道理上说,还是要尽忠,不忠于君,要忠于国,要忠于民,要为四万万人去效 忠。

 ●现在文明进化的人类,觉悟起来,发生一种新道德。这种新道德就是有聪明能力的人,应该 要替众人来服务。这种替众人来服务的新道德,就是世界上道德的新潮流。

 ●诸君现在求学的时候,便应该从今晚学起,爱惜光阴,发奋读书,研究为人类服务的各种学 问。有了学问之后,便要立志为国家服务,为社会服务。

 ●要从今天起立一个志愿,一生一世,都不存升官发财的心理,只知道做救国救民的事业。

 ●革命先烈的行为没有别的长处,就是不要身家性命,一心一意为国来奋斗。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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