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RSS订阅原创 PSP工具箱连接飞控实物过程中遇到的问题
1.飞控是v5+，选择板子时如下选择，然后build目标在下载的px4源码中/board/px4找到对应的型号的文件夹然后找到default.cmake文件。在sd卡中新建名为etc的文件夹然后在源码找到rc.txt文件放到etc文件夹中，把sd卡插入到飞控中。然后next，之后bulid firmware，此时注意看matlab在编译过程中有没有报错。
2023-11-27 11:19:22
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空空如也
rviz下坐标系转换小车位置变化
2022-11-02
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2022-11-02
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