单调队列、单调栈

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单调队列

题目描述

基本操作:

单调栈


单调队列

题目描述

现在有一堆数字共N个数字(N<=10^6),以及一个大小为k

的窗口。现在这个从左边开始向右滑动,每次滑动一个单

位,求出每次滑动后窗口中的最大值和最小值。


显然,可以用线段树或者RMQ做。但是单调队列时间,空间复杂度更优。

基本操作:

单调队列一般用 deque 实现,存放结构体(因为需要值 和 下标)或 直接存放下标,但是比较的时候注意  索引回原数组。主要有两个操作:删头去尾

1.删头

如果队列头的元素离开了我们当前操作的区间,那么这个元素就没有任何用了,直接 pop_front() 即可

2.去尾

假设即将进入队列的元素为 X ,队列尾指针为tail ,这时我们要比较二者的大小:

1. X < q[tail] 或者为 空

此时q仍然保证着递减性,故直接将 X 插入队列尾

那么伪代码:

if(队列为空 || 队尾值 > X)
    插入队尾

2 X>=q[tail]

此时,队列递减性被打破,此时我们做一下操作:

① 弹出队尾元素

因为当前的 q[tail] 不但不是最大值,对于以后的情况也不如 X 更优,所以要弹出

②重复执行①,直到满足 X<q[tail] 或者队列为空为止

③将 X 插入队列

伪代码:

while(队列不为空 && 队尾的值 <= x)
    从对尾弹出
队尾插入 x 

询问的时候查询队头即可。

单调栈

  这里不讲解单调栈的原理,只给出两种代码。

求数组中一个数左边第一个比它小的数的位置:

// 原数组为 a,下标从 1~n
// st 是 stack<int>
// 结果保存在 res,res[i] 表示 i 位置左边第一个比它小的数的下标

for(int i = 1;i <= n;++ i) {
    while(!st.empty() && a[st.top()] >= a[i])
        st.pop();
    res[i] = st.empty() ? 0 : st.top();
    st.push(i);
}

求数组中一个数右边第一个比它小的数的位置:

    // 原数组为 a,下标从 1~n
    // st 是 stack<int>
    // 结果保存在 res,res[i] 表示 i 位置右边第一个比它小的数的下标
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        while (!st.empty() && a[st.top()] > a[i]) {
            res[st.top()] = i;
            st.pop();
        }
        st.push(i);
    }
    while(!st.empty()) res[st.top()] = n + 1, st.pop();

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如ClarkPark变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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