stm32 IAP升级时程序跳转时卡在Default_Handler PROC

stm32 IAP升级时程序卡在Default_Handler PROC
用正点原子的BootLoader升级RTC文件，是成功的，当我试着从app程序RTC重新跳转到BootLoader程序时，程序卡死在BootLoader的Default_Handler PROC中，原因是跳转到BootLoader后，usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000);和 RTC_Init(); 这两个函数相关的中断开着，但是BootLoader中并没有这两个函数对应的中断子函数，因此会进入这个错误。注释掉或关掉中断就行。
同时，注意中断向量表的重定位，只有PC指针运行了SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; 这句程序之后后，中断发生时，cpu才会跑到FLASH_BASE | 0x10000地址处寻找中断向量。刚复位时默认SCB->VTOR = 0；中断发生时，CPU只从0x080000处找中断向量。也就是说SCB->VTOR 的值设为多少，中断发生时，cpu就从该值的地址处找中断向量。