STM32学习第五篇 -------通信协议（一）串口协议

学习江科大 9-1 USART串口协议 

1、通信协议

        通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统；

        通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。

名称	引脚	双工	时钟	电平	设备
USART	TX、RX	全双工	异步	单端	点对点
I2C	SCL、SDA	半双工	同步	单端	多设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工	同步	单端	多设备
CAN	CAN_H、CAN_L	半双工	异步	差分	多设备
USB	DP、DM	半双工	异步	差分	点对点

2、串口通信

        串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；

        单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，扩展单片机的应用范围，增强单片机的硬实力。

3、串口的硬件电路

        简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX），且RX和TX交叉连接，当需要单向的数据传输只需要接一根通信线（单工）；

        电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

4、电平标准

        电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系。

        （1）TTL电平：+ 3.3 V 或 +5 V 表示 1，0V 表示 0 ；

        （2）RS232电平 ：-3 ~ -15 V 表示 1 ，+ 3 V ~ +15V 表示 0 ；

        （3）RS485电平 ：两线压差+2 ~ +6 V表示 1 ，-2 ~ -6 V表示 0 （差分信号）。

5、串口参数及时序

        波特率：串口通信的速率；

        起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平；

        数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行；

        校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来；

        停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。