实现红外避障功能小车（软件：mixly）

最新推荐文章于 2025-06-13 15:09:28 发布
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分类专栏： arduino
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/nkd50000/article/details/80106729
本文介绍了如何使用Arduino Uno和L298N模块正确驱动直流电机，并避免常见错误。此外，还涉及了连接超声波及红外传感器的方法，以及通过Mixly进行图形化编程的初步尝试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机
这里写图片描述
Arduino uno + L298N 驱动模块接线
这里写图片描述
**

上边这个接法，电机只会哆嗦不会转到，修改下如下图：

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这里写图片描述
二、接超声波传感器（百度）
三、接红外传感器（百度）
四、3D打印超声波传感器支架
这里写图片描述
这里写图片描述
五、mixly图形代码(这个可能不太完善)
这里写图片描述
红外遥控器设置
这里写图片描述

（带调速功能）超声波摇头避障小车mixly代码
02-19
摇头避障小车mixly代码,带有调速功能的arduino小车程序
红外遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip
12-22
红外遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序
STM32库3.5实现的小车红外避障系统
最新发布
weixin_36235398的博客
06-13 960
STM32微控制器是STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器的商标，其具有高性能、高可靠性和易于使用的特性，是工业和消费电子产品设计者的首选微控制器。红外避障技术是一种广泛应用于机器人、自动化设备以及消费电子产品中的技术，其核心思想是通过发射红外线并接收其反射波来检测障碍物的存在。当红外发射器发出的光束遇到物体时，由于光的反射特性，这些光束会被反射回来，并被红外接收器捕获。
超声波摇头避障小车mixly代码
02-01
超声波摇头避障小车mixly代码，比较实用的代码，可以根据自己小车电机的情况，进行调速。
红外避障小车程序代码
04-25
这是一个红外避障小车的程序代码，是用c语言编的，希望对喜欢动手，又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。
红外避障小车程序
09-20
使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。
红外避障小车的代码编写
qq_52556690的博客
11-22 5494
前两篇博客中我对红外避障小车进行了组装，本次我为其编写了代码。 #include <REG52.H> sbit ENA=P0^0; sbit IN1=P0^1; sbit IN2=P0^2; sbit ENB=P2^0; sbit IN3=P2^1; sbit IN4=P2^2; sbit A1=P1^0; sbit B2=P1^1; void delay(int z) { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } voi
mixly红外传感器
weixin_72634509的博客
04-28 1518
mixly红外传感器
蓝牙遥控麦轮小车全向运动Mixly图形化程序图.zip
12-22
描述进一步揭示了硬件配置，包括使用Arduino Nano作为主板，以及TB6612FNG或L298N电机驱动模块来驱动电机，同时具备超声波和红外避障功能，并可以通过手机应用程序进行远程控制。 首先，我们要理解“蓝牙遥控”。...
（已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码
02-20
（已经优化过的带调速功能）超声波摇头避障小车代码,比原来的版本更加的稳定和实用。
stm32f103c8t6智能小车超声波避障实验程序源代码.rar
12-02
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；...7、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
Arduino 红外遥控小车
04-23
Arduino+红外遥控模块 可用于遥控控制小车前进、后退、左右旋转、原地旋转
基于红外遥控的arduino遥控小车
04-11
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序
Arduino小车的程序（c++/c）可以实现红外对管寻迹，手机蓝牙遥控，超声波避障等
12-21
可以参考，里面的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改，对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口，然后根据自己的喜好编
Arduino智能小车红外遥控实验程序源代码.rar
12-13
该程序源代码用于Arduino智能小车红外遥控实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
超声波避障小车
03-16
自己设计的自动避障小车
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——39. 利用红外避障模块增强自动避障功能（一）
一起玩儿科技
01-18 2090
摘要：本文介绍如何使用红外避障模块增强小车的避障功能
【探索者Arduino模拟红外避障小车】
vor234的博客
03-14 4570
本设计采用探索者铝合金套件，选用TT马达，使用主控电路与遥控电路均以Arduino UNO为核心，采用Big Fish拓展板驱动，配合模拟输出的红外充当左右眼。
关于红外避障小车程序的优化
qq_52542169的博客
11-29 1201
通过测试发现现有的避障程序仍有一些缺陷比如：当正前方有障碍时小车转向不稳定；后退和转向时间不确定导致避障时小车看起来只是后退和转圈，没有明显的方向性；无法避开前方移动障碍。 现提出几点解决方案： 1.关于后退和转向时间问题，可通过设置循环次数来控制 for(i=0;i<100;i++) { back()/right(); } 2.关于移动障碍可多嵌套一组选择结构由 if(A1=0)//这里双等号无法显示。。 { back(); delay(); right()/left(); } 改为 if(A1==
mixly小车避障循迹代码
05-28
Mixly小车避障循迹代码，是用于控制小车进行避障和循迹的代码。以下是一个简单的代码示例，仅供参考： ``` #include <MsTimer2.h> int enA = 6; int in1 = 7; int in2 = 8; int enB = 11; int in3 = 9; int in4 = 10; int sensorPin1 = A0; int sensorPin2 = A1; int sensorPin3 = A2; int sensorPin4 = A3; int sensorPin5 = A4; int leftSpeed, rightSpeed; void setup() { pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); pinMode(sensorPin1, INPUT); pinMode(sensorPin2, INPUT); pinMode(sensorPin3, INPUT); pinMode(sensorPin4, INPUT); pinMode(sensorPin5, INPUT); MsTimer2::set(20, control); MsTimer2::start(); } void loop() { } void control() { int sensorValue1 = digitalRead(sensorPin1); int sensorValue2 = digitalRead(sensorPin2); int sensorValue3 = digitalRead(sensorPin3); int sensorValue4 = digitalRead(sensorPin4); int sensorValue5 = digitalRead(sensorPin5); leftSpeed = 200; rightSpeed = 200; if (sensorValue3 == LOW) { leftSpeed = -100; rightSpeed = -100; delay(300); leftSpeed = -100; rightSpeed = 100; delay(500); } else if (sensorValue2 == LOW) { leftSpeed = -100; rightSpeed = -100; delay(300); leftSpeed = -100; rightSpeed = 100; delay(500); } else if (sensorValue4 == LOW) { leftSpeed = -100; rightSpeed = -100; delay(300); leftSpeed = 100; rightSpeed = -100; delay(500); } else if (sensorValue1 == LOW) { leftSpeed = -100; rightSpeed = -100; delay(300); leftSpeed = 100; rightSpeed = -100; delay(500); } else if (sensorValue5 == LOW) { leftSpeed = -100; rightSpeed = -100; delay(300); leftSpeed = -100; rightSpeed = -100; delay(500); } else { leftSpeed = 200; rightSpeed = 200; } analogWrite(enA, abs(leftSpeed)); digitalWrite(in1, leftSpeed > 0 ? HIGH : LOW); digitalWrite(in2, leftSpeed > 0 ? LOW : HIGH); analogWrite(enB, abs(rightSpeed)); digitalWrite(in3, rightSpeed > 0 ? HIGH : LOW); digitalWrite(in4, rightSpeed > 0 ? LOW : HIGH); } ``` 这段代码的功能是通过5个红外线传感器读取地面的黑线情况，根据读取结果实现小车的避障和循迹。如果传感器检测到了黑线，小车会做出相应的避障或者循迹动作。
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