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RSS订阅原创 数据结构学习——红黑树、B+树、hash
红黑树要满足以下条件：1.树中的节点都是红色或者黑色2.红色节点不能相邻3.所有的都是4.从任意节点到叶子节点的5.红色节点的两个叶子节点是黑色节点。
2025-04-16 02:18:09
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原创 基于raft的kv存储项目学习记录（1）
目前就看了这么多，源代码中还是有些参数不知道是什么东西，感觉要再细看一下各个参数代表什么意思，具体函数实现要看源码，这里只给出每个函数的流程和函数间调用关系。再说一下，云记这个新出的无限笔记真的难用，最小才能缩小到50%，下次打算直接用电脑来记了。写在最后：希望自己今年秋招能找到工作。仅供参考，有不对的地方请各位指正。话不多说了，直接放图。
2025-04-03 19:06:58
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原创 Kdtree加速的DBSCAN进行点云聚类代码运行时遇到的问题
由于代码中使用的初始点云是xyz格式，但是自己的数据包中点云为xyzi的点云。但是把整张地图输入进去会提示无法聚类，应该是参数设置问题。使用博主：姜小明同学的代码。可以将高维点云转成低维点云。需要进行点云数据转换。
2024-09-11 10:57:55
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原创 ERASOR部署过程中的问题
将run_erasor.launch中所有<group if="$(eval arg('target_seq') ==0x)">修改为<group if="$(eval arg('target_seq') ==x)">运行后出现两个rviz，但是不显示东西，播放bag包也没东西，不保存地图。若在Python中已经规范定义具有某些作用时,在编码中就不可以随意使用。此外在Python中定义0b开头是二进制,0x开头是十六进制;表示十进制数字不被允许使用0开头,0o开头是八进制;路径是.pcd文件，不是文件夹。
2024-09-07 18:34:53
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空空如也
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