<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[niudeyipi的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; niudeyipi]]></copyright><item><title><![CDATA[数据结构学习——红黑树、B+树、hash]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/147261431</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/147261431</guid><author>niudeyipi</author><pubDate>Wed, 16 Apr 2025 02:18:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[红黑树要满足以下条件：1.树中的节点都是红色或者黑色2.红色节点不能相邻3.所有的都是4.从任意节点到叶子节点的5.红色节点的两个叶子节点是黑色节点。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于raft的kv存储项目学习记录（1）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/146987272</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/146987272</guid><author>niudeyipi</author><pubDate>Thu, 03 Apr 2025 19:06:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[目前就看了这么多，源代码中还是有些参数不知道是什么东西，感觉要再细看一下各个参数代表什么意思，具体函数实现要看源码，这里只给出每个函数的流程和函数间调用关系。再说一下，云记这个新出的无限笔记真的难用，最小才能缩小到50%，下次打算直接用电脑来记了。写在最后：希望自己今年秋招能找到工作。仅供参考，有不对的地方请各位指正。话不多说了，直接放图。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Kdtree加速的DBSCAN进行点云聚类代码运行时遇到的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/142133915</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/142133915</guid><author>niudeyipi</author><pubDate>Wed, 11 Sep 2024 10:57:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于代码中使用的初始点云是xyz格式，但是自己的数据包中点云为xyzi的点云。但是把整张地图输入进去会提示无法聚类，应该是参数设置问题。使用博主：姜小明同学的代码。可以将高维点云转成低维点云。需要进行点云数据转换。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ERASOR部署过程中的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/141998038</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/niudeyipi/article/details/141998038</guid><author>niudeyipi</author><pubDate>Sat, 07 Sep 2024 18:34:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[将run_erasor.launch中所有<group if="$(eval arg('target_seq') ==0x)">修改为<group if="$(eval arg('target_seq') ==x)">运行后出现两个rviz，但是不显示东西，播放bag包也没东西，不保存地图。若在Python中已经规范定义具有某些作用时,在编码中就不可以随意使用。此外在Python中定义0b开头是二进制,0x开头是十六进制;表示十进制数字不被允许使用0开头,0o开头是八进制;路径是.pcd文件，不是文件夹。]]></description><category></category></item></channel></rss>