关于nao的心得

最新推荐文章于 2021-01-04 10:45:18 发布
最新推荐文章于 2021-01-04 10:45:18 发布
阅读量289 收藏
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/niubin24/article/details/99077262
本周开始接触NAO机器人，学会了让机器人动起来的基本操作。通过在线资源和文档学习，掌握了Python环境配置及运行代码使机器人运动的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

学习nao的第一周
学会让nao动起来
在学长发的网站中通过查找搜索学习相关的信息
学会安装python学习软件，环境配置
在nao文档中找到让机器人动起来的学习代码，和相关介绍

学会连接机器人运行代码即可让机器人动起来
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

小宋牛斌
关注
nao机器人比赛心得与建议
kevinzhan0417的专栏
11-12 7899
Nao机器人比赛心得与建议在机器人队参加了两次Robocup比赛，下面是两次比赛的心得记录。
nao机器人行走速度_NAO5机器人的一些使用心得
weixin_39667452的博客
12-20 674
一、背景2014年开始推出V5机器人。二、简介NAO机器人是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下：(1)拥有25个自由度(DOF)的身体，其关键部件为电机与致动器。(2)一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。(3)用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。(4)一个CPU(位于...
NAO机器人学习笔记
07-12
里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装，QT安装，geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模块生成和python调用模块 8、pkg和gtk安装 9、OpenCV的安装（ubuntu12.04安装openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10） 10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法 如果你是学习NAO机器人一员，这将加快你对nao机器人的了解与开发，本文章同样使用于linux下opencv的学习者，帮助其快速解决编译问题！
Nao机器人学习心得（一）
green_grow的博客
08-11 1369
这个暑假，我参加了团队的暑期集训，学习Nao机器人的使用，目前为止，我仅学会了用代码实现机器人的一些简单操作：起来、走路、休息、识别landmark。 在目前的学习过程中，我发现了学好英文的重要性，在学习Nao的时候，官方给的文档是全英文的，我尝试着用百度翻译，结果出来的意思奇奇怪怪，不好理解，让我瞬间失去看下去的欲望，后来，在询问了一起学习的小伙伴后，使用了googol翻译，翻译的文本意思精准了...
基于nao机器人实现语音对话（智能版本）
守一座空城，等一个人
01-04 4843
nao机器人实现语音对话 1、语音获取 nao耳麦有一个功能，它可以通过声音大小判断能力值，也就是声音越大能量越大。所以我们此次项目主要运用的就是nao 的这个功能，来展开实现的。下面是流程图。 功能流程图 我们可以看见上面的流程图，从录音开始到录音结束逻辑还是比较复杂的，而且还有一些我没画出来，这只是大概。 录音的代码 def recorder(self): self.audio_recorder.stopMicrophonesRecording() time.sl
启动NAO机器人模拟器 NAO_SIM和图形编程软件
04-20
NAO机器人是当前比较成熟的技术，对之简介
Nao机器人高尔夫（golf）小结
不会写代码的码农
09-04 6567
Nao机器人是个不错的学习平台，它有一套不错的操作系统和开发文档。 实现Nao打高尔夫的功能需要考虑到很多问题，因为你的代码就算在语法、逻辑上没有问题， 机器人的硬件不一定能满足你的要求。我们在使用时常遇到的硬件问题有： 机器人关节磨损问题 a、走路不稳，左右摇晃 b、不能走直线 c、击球动作不一致（这个是因为齿轮坏了） d、旋转转角误差大 电机发热
Nao机器人基本介绍
03-26
NAO机器人的教学不仅是关于编程和机器人技术的学习，更是一种通过创造性实践来激发学生兴趣和想象力的过程。通过一系列精心设计的模块，学生可以从基础知识入手，逐步深入到更复杂的项目中去。这种由浅入深、从简单...
nao机器人拆解_如何获得明了清晰的人生
weixin_36337403的博客
12-31 560
人生更像是一场消除模糊的比赛，谁的模糊越多，谁就越混沌，谁的模糊越少，谁就越清醒。文/周岭，公众号：清脑(ID:QingNao_)机器人和人最大的区别是什么？——机器人没有潜意识！它的每一个动作，包括“躯体”转动、“手指”弯曲、“说话”音量等，在其“大脑”中都由精确的数值控制，一旦断电，机器就会瞬间瘫塌。但人不同，人若是晕厥失去了意识，虽然也会瘫倒在地，但心脏跳动、肺部呼吸、消化系统等并不会停止，...
nao-romasaga.github.io
04-27
【描述】描述内容为空，但根据一般网站结构，我们可以推测这个网站可能包含以下部分：首页（介绍作者或项目）、博客（分享技术文章或心得）、作品集（展示项目或设计）、关于（作者简介及联系方式）等。 【标签】...
机器人NAO.pdf
08-21
初步了解
python 程序控制NAO机器人行走
基督山伯爵的博客
03-12 1万+
最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api,写下来保存着。'''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body
nao机器人开发资料
github_37002236的博客
08-21 3603
关于机器人理论知识的公开课（偏机械）： http://open.163.com/movie/2008/11/7/P/M6TN5NEEU_M6TN67U7P.html 课程中遇到的难理解的知识点： 1.三维向量的简单运算（点积、叉积及点到直线的距离）： https://blog.youkuaiyun.com/zhangsmile123456/article/details/48711719 2.奇异值...
主流机器人软件开发平台
jingyu7的专栏
10-22 2596
前言：当前方兴未艾的机器人市场上流行的有10种软件开发平台，其中9款支持Linux。这篇文章评测了其中的7款。不过这不是对它们的市场走向预测，而是向大家展示机器人软件的未来前景。 前言：当前方兴未艾的机器人市场上流行的有10种软件开发平台，其中9款支持Linux。这篇文章评测了其中的7款。不过这不是对它们的市场走向预测，而是向大家展示机器人软件的未来前景。 请慢用！ （译者注：在ROBOT
NAO V6 开发环境的配置（附所有文件）
wbhhello的博客
11-18 2926
NAO V6开发环境配置前言环境Robot SettingsChoregraphe 2.8.5.10python2.7+naoqi2.8+opencv4.1.0putty与FileZilla 前言 学校的机器人摸索了一段时间，之前摸爬滚打探索环境，之前没接触这类机器人可能会非常艰辛，希望能给需要的人一些帮助。Nao与pepper通用 环境 win10(x64)+naoqi2.8 1、Robot S...
Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机
热门推荐
熊猫飞天
04-27 2万+
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料 1. 添加camera实体 2. 添加camera控制接口代码 3. 运行效果 #include <webots/Camera.hpp> #include <webots/DistanceSensor.hpp> #include <webots/Motor.hpp&...
nao机器人学习笔记3
知行知的专栏
07-15 1万+
一、闭环控制从内存中取得 ”Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value” 的值，这个值也就是左脚底中心压力的值的X方向，中心压力值，X方向是向前的Y方向是左右的的。在自己的模块中申明如下的变量AL:
Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值
熊猫飞天
05-28 1万+
与ROS通讯Camera 相机IMU 传感器GPS 传感器参考资料 参考博客 Camera 相机 在上一篇博客中创建ros_test.cpp中添加以下代码段并编译： // enable camera ros::ServiceClient set_camera_client; webots_ros::set_int camera_srv; ros::Subscriber sub_camera; set_camera_client = n->serviceClient<webots_
"NAOsim"模拟器的使用
syxynao的专栏
05-14 2912
1.双击打开"NAOsim"模拟器。 2.点击新建按钮新建一个项目。 3.模拟NAO运行需要至少有地板，不然NAO就会掉的没影了，这里选择默认提供的一个公寓场景。 4.选择视图菜单，点击机器人按钮。 5.在弹出的选择框中选择你要模拟的机器人型号，拖出到环境中即可完成机器人的添加。 6.点击绿色按钮开始运行模拟器。 7.绿色箭头变成暂停图标就说明模拟器已经开始
NAO机器人入门指南
"First steps with NAO" 本指南是针对初学者的NAO机器人操作教程，旨在帮助用户熟悉NAO机器人的基本操作、联网、应用程序下载以及与社区互动。NAO是由Aldebaran Robotics（现已被Softbank Robotics收购）制造的一款...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值