最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）

最新推荐文章于 2025-11-29 09:40:01 发布

原创

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#自动驾驶 #自然语言处理 #单片机 #嵌入式 #wifi

本文档详细介绍了如何使用ESP8266开发一款基于ArduinoIDE的物联网智能小车，通过Web服务器实现网页遥控。项目包括硬件准备、代码编写、功能实现等步骤，涉及ESP8266、伺服电机、Wi-Fi控制等方面，旨在提供一个低成本、高性价比的智能小车制作方案。

ESP8266和ESP32物联网智能小车开发系列文章目录

第一篇：最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）

文章目录

ESP8266和ESP32物联网智能小车开发系列文章目录
前言
一、最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）是什么？
二、制作步骤
三、运行与调试
总结

前言

daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）。
市面上有各种开源ESP8266智能小车出售，但是有复杂的有简单的，如果想快速入门用专业的物联网技术制作的小成本高性价比的ESP8266智能小车，这个方案会给你一个快捷高效的方案。

一、最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①（webserver服务器网页简单遥控版）是什么？

先看设计演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE1NzU4ODc0NA==.html

最简单DIY基于ESP8266的物联网智能小车①

距离我上次发布STC98C52RC的蓝牙遥控智能小车和STM32F103C8T6蓝牙遥控智能小车大概有一个月多了，今年的夏天额外炎热，笔记本电脑不断听歌编码火力全开，死机好几次，终于换来一个优快云好的开头：上榜了！
在这里插入图片描述
记得当时我还是用手机蓝牙调试助手来进行遥控小车，想想都有点搞笑。这次打算做一个ESP8266和ESP32智能小车的系列专题，跟大家一起玩玩智能小车，涉及远程控制，高速图传，嵌入式图像处理，云计算图像处理，集群控制，更新大家对智能小车的认知。大部分编码我已经完成了，就差整理开源代码和掏几万块编写教材了，小车的主题是围绕钢铁侠展开的，daodanjishui也是钢铁侠电影系列的影迷，也梦想某天能成为钢铁侠那样有科学技术又有money的土豪，但是现实总是很残酷啊，连代码都没有推广出去，就算是出书了也没人买，所以免费开源啦！
这次的智能小车项目中，换了一个智能小车方案，采用国产芯片ESP8266核心板ESP-12F实现智能小车，ESP8266开发板介绍：mini D1 wifi ESP-12F N ESP8266开启你的物联网小车之旅吧！主控芯片采用国产ESP8266，支持国产从我做起，反对霸权主义，反对技术封锁，反对芯片垄断。现在很多物联网小玩具或者智能电子控制小设备都使用了这个芯片，当我第一次接触这个芯片的时候，我就迷上了这个芯片不可自拔，所以所以一直围绕这个芯片编码都没有停过。
功能描述：最简单DIY基于ESP8266的智能彩灯专栏也使用了ESP8266系列的核心板ESP-12F（后期也可以在车上结合智能彩灯）这次开源的智能小车主控使用搭载ESP-12F的开发板WeMos D1 R1，用的是的全部是某宝能买到的模块用杜邦线来连线而成的，不需要3D打印机，不需要绘制电路板，另外我选择ESP-12F做开发是有原因的：核心板体积小、舵机库不需要安装、功耗低、下载程序不需要按boot键。遥控器采用TestHttpPost.exe请求发送软件或者是手机app或者是网页浏览器。功能的大概就是http请求指令来控制小车四个方向运动和开灯关灯和舵机滑轮升降。小车的原型参照的是钢铁侠打loki用的战甲，两个大轮胎作为翅膀动力的源泉，舵机升降臂绑定轴承作为第三条腿伸展和收缩控制滑行，属于第一版MINI型原型机。下面是Arduino写的原创开源代码截图：
在这里插入图片描述
硬件全家福如下：

智能小车变身伸出第三条腿的智能小车如下：

小车模仿的原型是：

小车模仿效果：

智能小车肢解图：

智能小车虚拟控制界面如下：

二、制作步骤

1.准备硬件

（1）ESP8266开发板：mini D1 wifi ESP-12F N 在这里插入图片描述
原理图如下：

芯片包装如下：
在这里插入图片描述

（2）电机驱动模块在这里插入图片描述
（3）迷你升压模块：1.5V 1.8V 2.5V 3V 3.3V 3.7V 4.2V转5V DC-DC升压转换电源模块

在这里插入图片描述

（4）车轮2个，D字轴橡胶轮胎机器人配件 43MM 循迹小车模型车轮配N20减速电机
在这里插入图片描述
电机和固定夹子

（5）SG90舵机在这里插入图片描述
（6）18650电池

和电池夹
在这里插入图片描述
（7）牙线棒PVC包装盒注意了，牙齿健康很重要，好的牙齿才能让你尝遍天下美食。
（8）法兰杯士轴承3X8X4 一个
（9）螺丝若干，杜邦线若干，LED灯一盏，绝缘塑料膜若干，502胶水
在文章后面会附录教程的下载地址。制作很esay！

2.搭建Arduino开发环境和链接硬件和下载代码

（1）第一步下载Arduino IDE安装，双击下一步，下一步，直到完成，建议不要中文路径。

（2）下载ESP8266安装包插件，这是最方便的，如果在Arduino里面搜索安装，你会发现很慢，特别是在这个紧张的芯片之争的关键时期下,按照这个网址去下载：https://www.arduino.cn/thread-76029-1-1.html

（3）双击（2）下载的三个包中的一个，我双击安装的是第二个包，重启Arduino就可以安装好了。

安装好之后你会发现开发板选项多了ESP8266这类的开发板。实在不行就找其他教程再试试了，没有必要一步一步教这个开发环境搭建。
（4）根据下面的原理图来连接硬件：
在这里插入图片描述
（5）新建工程，复制粘贴独立原创代码

//国内ESP8266物联网智能小车开源项目1
//作者：daodanjishui
//时间:2021.5.18
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>
const byte DNS_PORT = 53;
IPAddress apIP(192, 168, 4, 1);
DNSServer dnsServer;
ESP8266WebServer webServer(80); 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
//GPIO2  -----D4 这个端口 就是舵机控制的端口

//首页示例网址,http://192.168.4.1
//控制网址的格式：http://192.168.4.1/HandleVal?ssid=daodanjishui&password=on
String  index_html(String WiFiAddr){
   
   
return  String("")+"<html> <meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" /"+
"<head><meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\">"+
"</head>"+
"<body>"+
"<h1>daodanjishui 经典物联网智能小车开源项目1</h1>"+
"<p></p> <form action=\"HandleVal\" method=\"\" name=\"\" >第一个参数是daodanjihsui，第二个参数是on或off或front或back或left或right或open或close，点击send发送控制指令给智能小车<br>"+
"<input type=\"text\" value=\"daodanjishui\" name=\"ssid\" id=\"cmd\" size=\"10\" maxlength=\"20\">"+
"<input type=\"text\" value=\"on\" name=\"password\" id=\"cmd1\" size=\"10\" maxlength=\"20\">"+
"<input type=\"submit\" value=\"send\" ><br>"+
"<h2>daodanjishui 原创经典值得期待！</h2>"