最简单的ESP8266的Wifi智能小车车教程

一、准备材料（整套下接近80块钱了哦，主要电池贵，也可以用升压模块＋充电宝代替【体积感人】）

1、esp8266 NodeMCU Lua V3 物联网开发板一个（CH340）                                        12.8

2、L298N 绿色版，红色版本需要5V的信号驱动，3.3V的板子无法驱动                          14.5

3、18650锂电池，12V2000mAh                                                                                       26.8

4、圆形智能小车底盘                                                                                                        14.68

5、杜邦线公对公、母对母、公对母各一打，跟着其他设备一起买包邮划算点                  10

二、接线方式，如图所示：

三、代码编写

#define ENA    5          // Enable/speed motors Right          GPIO 5(D1)
//#define ENA_2  4          // Enable/speed motors Right_2        GPIO 4(D2)
#define ENB    0          // Enable/speed motors Left           GPIO 0(D3)
//#define ENB_2  2          // Enable/speed motors Left_2         GPIO 2(D4)
#define IN_1  14          // L298N in1 motors Right             GPIO14(D5)
#define IN_2  12          // L298N in2 motors Right             GPIO12(D6)
#define IN_3  13          // L298N in3 motors Left              GPIO13(D7)
#define IN_4  15          // L298N in4 motors Left              GPIO15(D8)
#include <ESP8266W