浅谈SSD检测算法

• 什么是MobileNet-SSD

SSD本身就是一个基于VGG16的网络，MobileNet-SSD 顾名思义就是这两个网络的组合，具体怎样组合详见网络结构图，下面详细介绍SSD的算法原理及SSD的结构。

 

 

1. SSD算法的主要网络结构是VGG16，只是将最后两个全连层改成卷积层，并又增加了4个卷积层来构造网络结构。
2. 对5种不同的卷积层的输出（feature map）分别用两个不同的3x3卷积核进行卷积，一个输出分类用的confidence，每个default box（实际上是prior box）生成的21个类别（在VOC数据集上的训练为例）的confidence，另一个输出回归用的location，每个box生成4个坐标值（x,y,w,h)。

Priorbox:目标的预选框，得到预选框，后续就可以通过softmax分类

1. 这5种feature map还经过priorbox 层生成的 priorbox（即坐标）。每个feature map层中的default box的数量在caffe 中是给定的即8732个，计算如下：

38x38x4+19x19x6+10x10x6+5x5x6+3x3x4+1X1X4=8732。最后将前面三个计算结构合并，然后传给loss层。