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CH201在近距离30cm和远距离1.8m左右测距误差是最大的，误差可能＞3 cm。在中间部分测距误差是＜2cm的，因为考虑到安装测试治具也存在误差，所以整个范围设置在±3cm。

*警告：**请勿将 CH101 传感器连接到兼容 CH201 的固件，反之亦然，也不要混合使用 CH101 和 CH201 传感器。接收延迟范围：为了检测目标而忽略的样本数（以传感器范围的百分比表示）。这提供了另一种“调整”传感器响应以满足特定应用需求的方法，如果传感器附近物体的反射是一个问题，这将很有帮助。接收低增益：指定测量中使用比远采样更低的接收增益设置的样本数（以传感器范围的百分比表示）。水平轴是输出的时代。记录文件保存在指定的文件夹中，以配置的记录名称为前缀，并以记录开始的日期/时间为后缀。

超声波传感器资料

超声波传感器(CHx01) API介绍

CH-x01 通过 2 线 I2C 协议与主机处理器通信

CH101/CH201

压电微机械超声换能器(PMUT)和超声波信号处理的可编程片上系统(SoC)集成在一起的传感器

超声波传感器(CHx01) 学习笔记 Ⅵ - 原始数据

超声波传感器(CHx01) 学习笔记 Ⅴ- 参数配置

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