ubuntu1804安装ros-melodic

最新推荐文章于 2024-04-19 17:07:49 发布
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本文档记录了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，包括安装过程及测试ROS是否成功安装的方法，通过控制小乌龟的示例验证。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubuntu1804安装ros-melodic

声明： 文章作为个人记录使用

参考： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

环境：

// 查看系统环境
uname -a

Linux xxx-1804 4.15.0-124-generic #127-Ubuntu SMP Fri Nov 6 10:54:43 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

说明：
root权限下操作会明确说明

start to install

// 设置软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

// 设置key
sudo apt
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06-14 109
官方安装文档1、首先查看系统 版本2、 更新系统3、添加镜像源上面的可能会很慢，我们使用国内的清华镜像会更快✅作用：. 文件名 是 shell 的“source”命令， 加载 /etc/lsb-release 文件中的环境变量。作用： 将 字符串 写入到 名为 ros-latest.list文件中去。
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国内ubuntu18.04下安装ROS （Melodic）笔记
太阳之影的it博客
09-26 881
查看了一些教程，发现有很多细节上有一些纰漏，所以记录一下自己的安装笔记 系统基本环境： 因为电脑性能较低，故而安装xubuntu18.04 因为直接修改/etc/sources.list软件源会造成系统自己的软件更新器出现小问题，故而不手动修改，而直接打款软件更新器 设置 在这里选择清华源，阿里云虽然快，但是软件不全，后续安装ros的时候出错。 安装ROS 手动选择好清华源之后。需添加ros的源，因为是国外的源，所以非常慢，所以在参考资料里的源可以修改为清华源 sudo sh
ubuntu18.04安装ros-melodic(详细有图,绝对能安装成功)
helloword126的博客
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一、设置软件源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F
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1.配置ubuntu的软件和更新；（这步其实系统默认选择不动就行。2.设置安装源；官网默认安装源3.设置key；4.安装；5.配置环境变量。6.验证如果出现如下输出内容，证明ROS安装成功。7.测试。
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