stm32L4xx 通过USB DFU功能升级固件

最新推荐文章于 2025-02-03 14:13:26 发布

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#USB DFU #smt32

本文介绍了如何利用STM32L4xx的USB DFU功能进行固件升级。在没有SWD下载模式的情况下，通过检测USB连接决定运行用户程序还是进入Bootloader。详细步骤包括Bootloader的USB DFU代码修改、用户程序起始地址配置以及固件升级过程。最后，通过DfuSe工具验证升级成功。

stm32L4xx 通过USB DFU功能升级固件

背景

因为项目需求，用户不方便用SWD模式下载程序，而且本设备也留有USB，因此考虑用USB DFU模式进行固件升级。
设备上使用的单片机是stm32l476，ST官方在单片机内部bootloader已经支持通过USB方式升级固件，但是需要通过修改MODE来切换是升级固件还是运行用户程序，设备本身也没有留修改mode的按键等，因此考虑修改使用USB DFU实现的IAP功能。

设计思路

设备上电后，5秒内没有检测到USB，那么进入用户程序区，如果检测到USB插入，进入Bootloader，等待下载固件。

实现步骤

USB DFU Bootloader代码
基本上完全使用了STM32Cube库中的例子，只是在它的基础上稍微做了修好，加入了usb是否插入的状态读取。

/**
  * @brief  SetupStage callback.
  * @param  hpcd: PCD handle
  * @retval None
  */
void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    /*监测到USB插入后，亮绿灯，并且把标志位置1*/
    BSP_LED_On(LED_GREEN);
    usb_dfu_is_activated = 1;
    USBD_LL_SetupStage(hpcd->pData, (uint8_t *)hpcd->Setup