Alarm高级操作

FANUC机器人PROG程序相关报警代码及解释说明 在本文中,我们将介绍一些常见的FANUC机器人PROG程序相关报警代码,并提供相应的解释说明和示例源代码。FANUC机器人PROG程序相关报警代码用于指示机器人在执行程序时出现的问题或错误,包括语法错误、硬件故障、程序逻辑错误等。这些警告信息可能是由于程序逻辑问题、性能问题、潜在的错误等引起的,但并不影响程序的正常执行。解释说明:ALARMB报警代码表示机器人程序中存在错误的指令或语法错误。上述示例中,如果机器人执行程序时关节1的实际位置超过50度,则会生成ALARMZ报警代码并显示相应的警告信息。 阅读详情

BREW3.1.5中,加强了Alarm的功能,主要是新增了IAlarmMgr接口,并新增了IShell_SuspendAlarm,IShell_ResumeAlarm接口函数。

典型的高级操作如下:

1.        使用IShell接口查询,Suspend,Resume Alarm:

a.            可以调用IShell_ActiveAlarm来查询是否有当前应用设置的处于Pending(Active)的Alarm

b.            可以调用IShell_SuspendAlarm,IShell_ResumeAlarm来延迟Alarm的响应。当调用IShell_SuspendAlarm后,任何到期的Alarm都会被BREW保存,不发送EVT_Alarm事件。直到调用IShell_ResumeAlarm后,所有因IShell_SuspendAlarm而延迟的Alarm会立即被投递到相关的目的应用。这使得应用可以控制是否被Alarm打断,比如Browser应用想在Download文件的过程中不被Alarm打断,则可以在开始下载文件操作前调用IShell_SuspendAlarm,完成下载操作后调用IShell_ResumeAlarm。

2.        使用IAlarmMgr接口:

a.      IAlarmMgr接口提供了秒精度的Alarm,这使得实际的Alarm应用开发更加方便。

b.      IAlarmMgr接口提供相对时间,绝对时间两种方式的Alarm设置,更加灵活。

c.      IAlarmMgr接口提供预留UserCode的功能

d.      IAlarmMgr接口也提供查询,Suspend,Resume的功能

3.        Alarm的其他使用:

a.      可以向其他App投递Alarm,即设置Alarm时,CLSID为其他应用。该操作需要相应的权限。该方式可以作为一种应用间通信的方式。

b.       当注册的Alarm在关机时过期,下次开机后,BREW内核会立即将该过期的Alarm投递给相应的应用。

c.      如果手机支持关机闹铃,应用甚至可以利用设置关机后过期的闹铃而自动启动。

Linux 编程之时间篇:wall time, cpu time 和 timer 文章目录Linux 时间的相关知识获取当前时间time_t (秒)tmtimeval (微秒)timespec (纳秒)获取进程的 CPU 时间睡眠和阻塞睡眠的几种方式阻塞定时器alarminterval timer高级定时器 timer_t总结Thanks 在 Java/JS 中获取时间非常简单(System.currentTimeMillis() System.nanoTime(); new Date().getTime() 等等),在 C/C++ 中,就略微复杂一点,因为有好多种 API,今天我们就来 阅读详情

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