Velocity ${} 和$!{}、!${}区别

本文介绍了Velocity模板语言中三种变量使用方式的区别:${name}

 

前言

在使用Velocity时经常会看到三种使用变量的情况

情况一:${name}

情况二:$!{name}

情况三:!${name}

那么三者之间到底有什么区别呢?莫慌!!!哈哈

情况一:${name}

${name}:输出表达式的计算结果,并进行过滤,比如:过滤变量中的html标签 

${var}:如果有值则输出,如果为空,则将该代码原样输出;

 

情况二:$!{name}

$!{name}:输出表达式的计算结果,不进行过滤,常用来输出html片段

$!(var):如果有值则输出,如果为空,则不显示,其中的“!”表示如果可以取到值则输出该值,如果取不到值或值为null,则输出空字符串即“”,即强制将不存在的变量显示为空白

 

情况三:!${name}

!${name}:其中的“!”就像js中的布尔操作符一样,表示取反

原文出处:https://www.cnblogs.com/kunmomo/p/10179738.html

<think>嗯,用户问VelocityProfile Velocity区别。先看看之前的引用内容:引用1提到Velocity是模板引擎,用于生成各种文本格式;引用2提到Profile Velocity是机器人控制中的速度规划概念。这两者完全不同领域啊。 用户可能混淆了同名术语,需要明确区分应用场景。Velocity作为模板引擎属于软件开发工具,而Profile Velocity属于机器人运动控制范畴。用户可能是开发者或机器人领域学习者? 从技术定义入手:Apache Velocity是模板引擎,核心功能是数据绑定+模板渲染;Profile Velocity是运动控制算法,核心是平滑速度曲线生成。应用场景差异巨大:前者用于代码生成、网页渲染等,后者用于机械臂轨迹规划、AGV导航等。 需要强调术语歧义问题——就像"Java"既指语言又指咖啡豆。用户可能在不同文献里看到这两个术语,误以为有关联。下次回答时应该主动提醒术语同名异义现象,避免混淆。 相关扩展问题可以考虑:1)模板引擎的其他应用场景 2)机器人速度规划的具体算法实现。用户如果来自开发背景可能对Velocity更感兴趣,如果是机器人领域则需补充更多运动控制细节。 </think>Velocity(Apache Velocity Profile Velocity 是**完全不同的两个概念**,分别属于不同领域的技术术语: --- ### **1. Velocity (Apache Velocity)** - **定义**: 基于 Java 的开源**模板引擎**,用于将模板与数据结合生成动态内容。 - **核心功能**: - 通过 `$variable` 语法将数据注入模板 - 支持条件判断、循环等逻辑控制 - 生成目标格式:HTML、SQL、XML、代码等 - **应用场景**: ```java // 示例:Velocity 模板生成 SQL #foreach($user in $userList) INSERT INTO users (name) VALUES ('$user.name'); #end ``` - Web 页面渲染(如 Spring MVC) - 批量生成 SQL/XML 配置文件 - 自动化代码生成工具 --- ### **2. Profile Velocity(速度规划)** - **定义**: 机器人/运动控制中的 **速度规划算法**,用于生成平滑、连续的速度曲线。 - **核心需求**: - 避免速度突变(防止机械冲击) - 满足加速度/加加速度约束 - 优化运动时间与能耗 - **技术实现**(以机器人控制为例): ```python # 简化的梯形速度规划 def profile_velocity(target_v, max_accel): # 加速段:v(t) = a*t # 匀速段:v(t) = target_v # 减速段:v(t) = target_v - a*(t-t_dec) return smoothed_velocity_curve ``` - **应用场景**: - AGV 小车路径导航[^2] - 机械臂轨迹控制 - 3D 打印机运动优化 --- ### **关键区别总结** | **维度** | Velocity (Apache) | Profile Velocity | |-------------------|------------------------------|--------------------------------| | **领域** | 软件开发(模板引擎) | 机器人控制/运动规划 | | **功能** | 数据+模板→动态内容生成 | 生成平滑速度指令曲线 | | **输入** | 数据模型 + 模板文件 | 目标速度、加速度约束、路径点 | | **输出** | 文本(HTML/SQL/代码等) | 速度-时间函数或指令序列 | | **典型应用** | Web开发、代码自动化生成[^1] | 机器人运动控制、数控系统[^2] | > ⚠️ **注意**:二者名称相似但无任何技术关联,需根据上下文区分术语。 --- ### 相关问题 1. Apache Velocity 如何实现动态 SQL 生成? 2. 在机器人控制中,Profile Velocity 如何避免速度突变? 3. 除了梯形规划,速度曲线还有哪些常见算法? 4. Velocity 模板引擎是否支持与其他框架(如 Spring)集成? [^1]: Velocity 可生成 SQL/XML 等结构化数据,适用于自动化场景。 [^2]: Profile Velocity 需对比实际速度以确保运动平滑性(参考导航消息标准)。
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