11、多基地雷达目标定位方法

多基地雷达目标定位方法

1. 引言

在多基地雷达系统(MSRS)中,目标定位是一个关键问题。传统的基于到达时间差(TDOA)的定位方法存在一些问题,如双曲线方程数值解的不稳定性。为了解决这些问题,本文提出了一种基于椭圆或椭球相交的目标定位方法,并使用同伦方法来提高求解非线性方程组的收敛性。

2. 目标定位问题

在专业文献中,MSRS 中目标定位问题通常被视为通过多个接收器处信号到达时间差来检测发射机位置的问题。假设系统由多个发射机(Tr1, Tr2, …, Trn)和一个接收器(R)组成,目标为 T。已知发射机的信号发射时间,当信号从目标反射后,接收器会接收到具有时间延迟的反射信号 tTri−T−R。时间差 ti,j = tTri−T−R - tTrj−T−R = tTri−T - tTrj−T,该问题可被视为已知延迟时间差时估计发射机位置的问题,即双曲线定位问题。

常见的求解 TDOA 系统的算法有球形插值(SI)和球形相交(SX),它们都依赖于闭式方程。需要注意的是,精确估计目标 - 接收器距离对整体估计精度有重要影响,且所需传感器数量至少比最小数量(三个发射机和一个接收器)多一个,更多传感器能使目标位置计算更稳健。

3. 同伦目标定位方法

在许多情况下,从多个传感器获取同一目标的反射信号存在问题。因此,本文提出直接求解椭圆(2D 空间)或椭球(3D 空间)相交的经典问题。该任务需要迭代求解非线性方程组,传统方法由于收敛性差而效果不佳,因此使用同伦方法来提高求解的可靠性。

3.1 2D 情况

输入信息包括传感器坐标、真空中电磁波速度 c = 299792458 m/

内容概要:本文档定义了一个名为 `xxx_SCustSuplier_info` 的视图,用于整合和展示客户(Customer)和供应商(Supplier)的相关信息。视图通过连接个表来获取组织单位、客户账户、站点使用、位置、财务代码组合等数据。对于客户部分,视图选择了与账单相关的记录,并提取了账单客户ID、账单站点ID、客户名称、账户名称、站点代码、状态、付款条款等信息;对于供应商部分,视图选择了有效的供应商及其站点信息,包括供应商ID、供应商名称、供应商编号、状态、付款条款、财务代码组合等。视图还通过外连接确保即使某些字段为空也能显示相关信息。 适合人群:熟悉Oracle ERP系统,尤其是应付账款(AP)和应收账款(AR)模块的数据库管理员或开发人员;需要查询和管理客户及供应商信息的业务分析师。 使用场景及目标:① 数据库管理员可以通过此视图快速查询客户和供应商的基本信息,包括账单信息、财务代码组合等;② 开发人员可以利用此视图进行报表开发或数据迁移;③ 业务分析师可以使用此视图进行数据分析,如信用评估、付款周期分析等。 阅读建议:由于该视图涉及个表的复杂连接,建议读者先熟悉各个表的结构和关系,特别是 `hz_parties`、`hz_cust_accounts`、`ap_suppliers` 等核心表。此外,注意视图中使用的外连接(如 `gl_code_combinations_kfv` 表的连接),这可能会影响查询结果的完整性。
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