小但的博客

记录下使用opencv过程中的一个报错：OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || (mask.depth() == 0 && (mcn == 1 || mcn == cn) && size == mask.size)) in setTo, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-ope...

  转载地址： https://segmentfault.com/a/1190000006049907?utm_source=tuicool&utm_medium=referral在实际编译代码的过程中，我们经常会遇到"undefined reference to"的问题，简单的可以轻易地解决，但有些却隐藏得很深，需要花费大量的时间去排查。工作...

利用Qt Creator进行ROS开发极大的方便了代码编写，感谢Levi-Armstrong开发并更新了 ROS Qt Creator Plug-in。老外的教程（https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure）很详细了，之前使用ppa的...