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原创 ubuntu如何添加快捷方式到收藏夹、桌面

下载后的存放路径： /home/dan/sorftware/Zotero-6.0.30_linux-x86_64。有时候单独下载的软件包需要在特定路径里启动，这样使用起来非常不方便。重点是：Name, Exec, Icon，分布对应快捷方式名字、应用文件执行路径、快捷方式的图标路径。这里以下载的zotero软件（一款用于文献管理的软件）为例。

2024-03-13 11:10:53 1333 1

原创 ubuntu linux 自动挂载分区硬盘文件无权限 Permission denied

ubuntu linux 自动挂载分区硬盘文件无权限 Permission denied

2022-01-04 20:47:14 3771

相对一传统BIOS启动，目前UEFI是主流的启动方式，但是网上的win10+ubuntu教程很多都是基于传统BIOS的，如果再安装老的方式安装的话，会带来稳定性的隐患，因此目前的安装方式需要更新。总结下：相比于老方式，本博客的更新主要在以下方面：1，ubuntu分区方式更简洁且合理。2，无需采用easyBCD。3，切换启动系统的时候，只需要在BIOS启动的时候按F12选择需要启动的系统即可。正文：本博文参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/101307629

2020-12-02 10:35:20 895

原创 Opencv copyTo(src, mask)中src无数据问题记录

在使用Opencv copyTo(src, mask)函数对src进行有掩膜的copy时，在mask为0像素点处src本来应该有值的，但是使用该函数后却变为0了。出现该问题的原因和解决办法记录如下：原因：在Opencv copyTo()函数说明中写到： @param m Destination matrix. If it does not have a proper si...

2019-12-30 16:16:10 603

原创使用Opencv中setTo 函数所报错误记录

记录下使用opencv过程中的一个报错：OpenCV Error: Assertion failed (mask.empty() || (mask.depth() == 0 && (mcn == 1 || mcn == cn) && size == mask.size)) in setTo, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-ope...

2019-11-30 16:48:02 1549

原创 pcl 中setCameraPosition的参数说明

开发手册上给出的参数说明如下：void pcl::visualization::PCLVisualizer::setCameraPosition ( double pos_x, double pos_y, double pos_z, double view_x, ...

2019-08-07 09:58:17 12289 8

原创 windows10覆盖更新、版本更新方法

有些同学安装的win10出现：1，在更新系统时windows updata(windows更新)失效，系统明明提示了有需要下载和安装的补丁，但是无论重试多少次或者使用360安全卫士也无法成功安装补丁。2，win10搜索框无法使用，该框为灰色状态。3，修复windows时出现找不到源。出现以上情况有可能是所安装的win10版本太旧了，导致微软不支持了。针对以上情况应该更...

2019-08-04 20:54:45 7153 2

原创 c++ 多线程编程中error: static assertion failed的错误记录

在进行c++多线程编程中出现：/usr/include/c++/5/functional:1426: error: static assertion failed: Wrong number of arguments for pointer-to-member static_assert的错误提示，后经过排查发现是线程初始化中，线程传入参数不匹配（参数数量不匹配或者参数...

2019-04-16 10:26:44 12831 2

转载 "undefined reference to" 问题汇总及解决方法

  转载地址： https://segmentfault.com/a/1190000006049907?utm_source=tuicool&utm_medium=referral在实际编译代码的过程中，我们经常会遇到"undefined reference to"的问题，简单的可以轻易地解决，但有些却隐藏得很深，需要花费大量的时间去排查。工作...

2019-01-01 16:46:46 4144

原创使用Qt Creator进行ROS开发的插件便捷安装图文教程

利用Qt Creator进行ROS开发极大的方便了代码编写，感谢Levi-Armstrong开发并更新了 ROS Qt Creator Plug-in。老外的教程（https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure）很详细了，之前使用ppa的...

2018-12-21 23:17:55 7795 25

原创 Ubuntu中chrome无法拖拽安装crx插件临时简单应付办法

准备给新安装的chrome添加crx插件，当鼠标托入选中的需要添加的插件到浏览器中的时候，浏览器总是显示无法添加成功。然后临时发现了一个简单应付办法。步骤一，打开chrome浏览器的扩展程序页面，然后点击页面右上角的开发者模式按钮，使当前状态为开发者模式。步骤二，按下F5按钮，使该页面刷新下，然后再用鼠标将你需要安装的插件拖入到该扩展程序页面下，遂安装成功。步骤三，如果你不需...

2018-08-09 18:21:14 3224 2

原创 ros 安装 qt creator plugin

步骤一：安装好ros，新建工作空间，在测试ros可以正常使用的情况下进行下一步；步骤二：安装qt creator ros plugin，详情请见开发者连接：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html步骤三：测试是否可以导入工作空间等功能。

2017-12-22 11:37:23 2686

原创 Ubuntu 引导修复

电脑装Windows和ubuntu双系统，出现电脑只能进Windows无法进入ubuntu，可参照以下步骤对ubuntu的引导进行修复。请大家特别注意，在执行sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair这条添加ppa命令时，之前网上有教程把ppa:yannubuntu/boot-repair当中的ubunt

2016-08-15 10:31:48 650