从零实现 独立看门狗IWDG STM32的待机与唤醒，在待机过程中如何喂狗

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前言：

最近在学习原子的阿波罗，进行到待机实验，实验目的是摁下KEY_UP的时候就可以让MCU从待机模式唤醒了。而KEY1在按下的时候进入休眠。（验证过程比较繁琐，只看结论的小伙伴请找往下找STM32休眠时关闭看门狗的方案）

STM32F429提供了三种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的：

（1）睡眠模式（CM4内核停止工作，外设仍在运行）

（2）停止模式（所有时钟都停止）

（3）待机模式（所有时钟都停止，啥都不干了，就等唤醒了）

待机模式的目的主要是节省功耗，在此模式下最低只需要2.2uA电流（最低功耗模式）。期间MCU所有功能全部关闭。可以由WKUP引脚上升沿、RTC闹钟、RTC唤醒、RTC入侵事件、RTC时间戳、NRST引脚外部复位、IWDG复位，唤醒。从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。

目的：用自己的办法实现待机、唤醒实验。

设计：用KEY_1触发进入待机模式，用KEY_UP唤醒。

cubemx配置：

将KEY_UP配置为系统唤醒、KEY1为中断模式，上拉，下降沿触发。开启中断，配置优先级

                      

注意：IWDG的时钟不是systick而是LSI

所以，计算看门狗复位周期的时候要用  40K/分频算出频率 ,再被重装载值相除就是周期，单位S。例如：

40K/64 = 625hz    //1s计数625次

2500/625 = 4s      //4s需要计数2500次，也就是重装载值设为2500看门狗4s复位一次。

摁下KEY_UP的时候就可以让MCU从待机模式唤醒了。而KEY1在按下的时候进入休眠。

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代码实现：

原子给出的进入休眠模式步骤：

（1）禁止所有RTC中断

（2）清零对应中断标志位

（3）清除PWR唤醒（WUF）标志

（4）重新使能RTC对应中断

（5）进入低功耗模式

原子代码如下：

//系统进入待机模式
void Sys_Enter_Standby(void)
{
    __HAL_RCC_AHB1_FORCE_RESET();       //复位所有IO口 
	
    while(WKUP_KD);                     //等待WK_UP按键松开(在有RTC中断时,必须等WK_UP松开再进入待机)
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();         //使能PWR时钟
    __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();      //复位备份区域
    HAL_PWR_Enabl