MCU学习笔记_NVIC中断优先级

最新推荐文章于 2024-09-22 10:59:14 发布
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本文详细介绍了STM32的NVIC中断优先级分组机制，包括0~4组的设置以及如何在SCB->AIRCR寄存器中配置。每个中断拥有抢占优先级和响应优先级，抢占优先级高的中断可以打断低优先级的中断执行，而响应优先级则用于同抢占优先级中断间的执行顺序。此外，还解析了NVIC中断优先级设置的结构体NVIC_InitTypeDef，用于设置中断通道的优先级级别和启用/禁用状态。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、NVIC中断优先级分组

1.对中断进行分组，分成0~4组；同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

2.分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

注：一般分组设置好之后不会随便改变分组。因为改变分组会导致中断管理混乱。

组

AIRCR[10：8]

IP bit[7：4]分配情况

分配结果
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黏黏18
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单片机中断优先级及示例说明
Orion_O的博客
09-13 1662
根据我们在设置中断优先级时的设定，中断1将会优先得到处理，其次是中断2，最后是中断3。在这个示例中，我们将中断1的优先级设为最高，中断3的优先级设为最低。根据中断优先级的设置，当多个中断同时发生时，优先级较高的中断将会被优先处理。在上述示例代码中，中断1的优先级最高，因此如果中断1和其他中断同时发生，中断1将会被首先处理。当某个中断的标志位被置位时，我们调用相应的中断服务函数来处理该中断，并清除中断标志位。函数，我们可以将相应的中断向量号和优先级值传递给单片机的特定寄存器，以完成中断优先级的设置。
cube gpio中断_STM32CubeMX学习笔记（3）——EXTI(外部中断)接口使用
weixin_42352222的博客
01-13 2613
一、新建工程1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”2. 选择 MCU 和封装3. 配置时钟RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置4. 配置调试模式...
MCU学习笔记_STM32 中断优先级管理NVIC
GloriaHuo's Blogs
04-22 619
MCU学习笔记 STM32 中断优先级管理NVIC 1. NVIC 中断优先级分组 2. NVIC 中断优先级设置 3. NVIC 总结 1. NVIC 中断优先级分组 ARM CM4/CM7内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置；STM32并没有使用内核中全部内容，只使用了一部分。 STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。10个内核中断，82个可屏蔽中断。 STM32F42xx/STM32F43xx总共有97个中断。1
[IC]浅谈嵌入式MCU软件开发之中断优先级与中断嵌套
weixin_30477797的博客
05-12 591
转自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MDk0ODcxMw==&mid=2247483680&idx=1&sn=c5fd069ab3f17c61f98d6b967b9c819f&chksm=e91245a6de65ccb0758e25c88a9f43f9bd4da57e0b783bd34b0aaa8ce220b81...
中断-MCU
最新发布
m0_71813740的博客
09-22 1999
硬件优先级随着中断号的增加而降低。NVIC（嵌套向量中断控制器），支持256个中断（240（内核之外（内核之外就是单片机）的中断）+16（异常：内核自身的中断）），对应的中断通道256个， 对应的中断优先级256个（优先级指的是中断通道的优先级），数字越小，优先级越高，8位数。单片机的优先级分组是在内核分组的基础上开始分组的，因为单片机优先级的位数是内核优先级位数的高4位，也就是4~7，所以单片机优先级分组从第三组开始，3~7（一共5组），如第三个分组，在单片机上给抢占的是4位，响应的是0位。
MCU中断控制
Calmer_的博客
02-17 1810
每次触发滴答定时器中断，系统节拍中断服务程序会调用函数xTaskIncrementTick()来判断，如果该函数返回值为真（不等于pdFALSE），说明处于就绪态任务的优先级比当前运行的任务优先级高，这会触发一次PendSV中断，进行上下文切换。(1) 它是内核的器件，M3/M4/M7 内核都是支持 256 个中断，其中编号为 1~255，而 0 表示没有异常，这里的编号单纯只是这些中断的一个序号，而不是优先级。(想了解的可以搜索：CM3的两种模式，两种权限，以及两个指针MSP与PSP，中断与异常)。
STM32F407基于标准库的定时器中断工程与学习笔记，实现基本的定时中断功能
09-06
定时器中断实验： 1. 定时器初始化 ...2. 配置定时器NVIC中断优先级分组 3. 定时器中断使能，使能定时器 4. 计数器向上计数溢出后，产生中断 5. 在定时器中断服务中，对定时器状态标志位获取和清除，
STM32中断优先级概念与应用详解
### STM32中断优先级相关概念与使用笔记 #### 1. 中断优先级概述 STM32微控制器（MCU）通过中断机制来响应外设或事件的请求，以提高实时性和处理效率。STM32的中断系统非常灵活，支持多种优先级配置，使得开发者...
100ask七天物联网训练营学习笔记 - 中断
weixin_44185351的博客
03-24 1071
100ask七天物联网训练营学习笔记 - 中断
MCU 中断划分
咕唧咕唧shubo.lk的专栏
06-19 1923
<br /><br /><br /><br />mcu由于内部资源的限制，软件设计有其特殊性，程序一般没有复杂的算法以及数据结构，代码量也不大， 通常不会使用 OS (Operating System), 因为对于一个只有 若干K ROM, 一百多byte RAM 的 mcu 来说，一个简单OS 也会吃掉大部分的资源。<br /><br /> <br /><br />对于无 os 的系统，流行的设计是主程序(主循环 ) + （定时）中断，这种结构虽然符合自然想法，不过却有很多不利之处，首先是中断可以在主程序
NVIC的优先级问题
飞光
08-09 2017
stm32F10xxx一共有43个通道提供给可置位中断源,可以通过AIRC寄存器分配优先级。 IRQChannelPreemptionPriority:抢占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级 优先程度：抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序 注：高抢占式优先级的中断可以打断低抢占式优先级的中断。但抢占式优先级相同时，后来的中断只能在前一个中断
stm32学习(3)——NVIC中断优先级分组
lqj11的博客
05-22 1万+
相信大多数铁汁在学习stm32的时候都了解过51单片机的基本内容，对于51单片机来说，中断就那么几个： 外部中断0 定时器/计数器0中断 外部中断1 定时器/计数器1中断 串口中断 它们在51单片机中的优先级也是按自上而下的顺序，中断少且优先级明确，这就是大家了解的51单片机中断系统，又顺便复习了一波老知识。 而在stm32f103系列芯片中有60个可屏蔽中断（可屏蔽中断简单来说就是可以由寄存器控制是否产生中断的中断，skr~）,从《stm32中文参考手册》中可以看到有这么0-59号一共60个可屏蔽中断
stm32-端口复用映射以及中断优先级分组
qq_36533632的博客
02-12 321
stm32-端口复用映射以及中断优先级 一.端口复用映射 为什么会有端口复用以及映射的概念呢？因为MCU内部集成了内部外设，就是类似ADC、USART等设备，这些设备与外界的连接也是通过GPIO端口的。这就使得GPIO端口应该增加相应的内部外设使用方式也就是所说的复用，即GPIO口不单单作为GPIO口也可以做ADC传输口。而由于内部外设要使用的端口较多，而MCU的端口数目是一定，因此一个端口就要被复用为多个端口也就是映射如同函数映射一样。如下图 需要用到的函数是GPIOAFConfig(),GPIOIni
STM32F4的中断优先级理解
qq_39129526的博客
06-07 2000
这是本人第一次写博客，将自己学习之后理解到的都记录下来。如有侵权请联系删除。 STM32F4是ARM公司Contex-M4内核的芯片。本身具有256个中断，用于一般项目已经绰绰有余了，STM32并未使用该内核所有的东西，但对我们来说只是会配置就可以了。对于其中断数量只是了解就OK了，如果真的有需要用到其所有数量的中断的大佬，也不会看我的文章了，中断作为单片机最重要的外设之一，其优先级是最重要的，STM32的中断优先级配置主要有以下两个方面 一是中断分组；二是对每一个中断中断设置其抢占优先级和响应优先级。
NVIC中断优先级管理
Mudrobot的博客
05-25 862
整理自：正点原子PPT 目录1 简介2 中断管理的方法3 响应优先级和抢占优先级原则4 中断优先级的设置步骤 1 简介 具体定义可以自行进行百度百科，这里只挑重点进行讲解。 STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。 2 中断管理的方法 对STM32中断进行分组，组0~4，同时，对每个中断设置一个抢占优先级值和响应优先级值。 对于0组，他是只有0位抢占优先级，4位响应优先级。 对于1组，
NVIC中断优先级管理(学习笔记)
weixin_52456553的博客
04-23 1262
NVIC中断优先级分组 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 STM32有84个中断，包括16内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)。 中断管理方法 首先，对STM32中断进行分组，组0-4，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。分组配置是在寄存器SCB-&
linux高优先级打断低优先级,对Linux x86-64架构上硬中断的重新认识
weixin_42513602的博客
05-16 1213
对于x86硬中断的概念，一直都落在理论的认识之上，直到这两天才(因某个问题)发现Linux的实现却并非如此，这里纠正一下(注意：Linux内核源码更新太快，一个说法的时效性太短，所以需注意我提到的香草内核版本，并且以x86-64架构为基准)。以前的认识：Linux对硬中断(本文如无特殊说明，都是指普通意义上的可屏蔽硬件中断)的处理有优先级概念，高优先级硬中断可以打断低优先级硬中断。重新认识：1，对...
STM32——中断优先级分组
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qq_52479948的博客
03-20 1万+
一、SCB-AIRCR寄存器 首先，对STM32中断进行分组，0——4.同时，每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。 1、 高抢占可以打断正在执行的低抢占 2、 抢占相等，高响应不能打断低响应 3 抢占相等，两个中断同时发生，高响应先执行 4、 抢占和响应都相等，先来先执行 注意：中断优先级分组一般只进行一次。随意改变会产生意想不到的执行结果。 二、中断优先级分组函数 void NVIC_PriorityGroupConfig(nint32_t NVIC_PriorityGro...
二.STM32F030C8T6 MCU开发之 NVIC中断配置
aiot_bigbear的专栏,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
11-12 1517
使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。对于 M3 和 M4 内核的 MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。
设置 NVIC 中断优先级
07-27
在 优快云 开发的 C知道 AI 中，设置 NVIC 中断优先级的方法如下： 1. 首先，需要包含头文件 `stm32f4xx.h`（假设你使用的是STM32F4系列的MCU）。 2. 找到对应的中断号，每个中断对应一个中断号，例如 `TIM2_IRQn` 表示定时器2的中断。 3. 使用 `NVIC_InitTypeDef` 结构体来配置中断优先级。该结构体定义在 `stm32f4xx.h` 中。可以设置以下几个参数： - `NVIC_IRQChannel`: 中断通道，即对应的中断号。 - `NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`: 抢占优先级，范围从0到15，数值越小，优先级越高。 - `NVIC_IRQChannelSubPriority`: 子优先级，用于同一抢占优先级的多个中断之间的排序，范围从0到15，数值越小，优先级越高。 - `NVIC_IRQChannelCmd`: 中断使能或禁止控制。 下面是一个设置中断优先级的示例代码： ```c #include "stm32f4xx.h" // 示例中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void) { // 中断处理逻辑 } int main(void) { // ... // 配置中断优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级为0 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级为0 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // ... while (1) { // 主循环逻辑 } } ``` 通过以上步骤，你可以设置 NVIC 中断的优先级。请注意，具体的中断号和优先级设置可能会根据不同的 MCU 型号和使用的库而有所不同，请参考相关的文档和头文件进行设置。
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