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摘要：本文详细介绍了在Scout Mini机器人上部署Mid360雷达和D455深度相机的仿真实验过程。主要内容包括：1) Scout Mini仿真环境搭建，包括功能包安装、工作空间初始化及小车验证；2) Mid360雷达驱动安装和仿真库配置，解决编译错误问题；3) 在Scout Mini底盘上集成Mid360雷达模型，涉及Xacro文件编写、launch文件修改和URDF结构调整；4) 解决base_link和link_platform重复定义的关键错误。实验最终实现了Scout Mini机器人与Mid3

摘要： 记录Intel RealSense D455深度相机的安装及问题解决过程。首先安装Intel RealSense SDK 2.0，添加官方源并安装依赖库。测试相机连接后，安装realsense-ros驱动时出现CMake报错，提示缺少依赖。通过降级SDK至v2.55.1版本解决，并锁定版本防止自动升级。最后编译ROS工作空间并启动相机节点，成功获取RGB-D数据。过程中参考GitHub issue并验证解决方案有效性。（150字）