Eigen库计算向量之间的距离和夹角

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#几何学 #线性代数 #算法

一、求一点到原点的距离

Vector3d v(x,y,z);
double dis1= v.norm();              //   等于 sqrt(x^2+y^2) , 即距离
double dis2 = v.squaredNorm();     //
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