uvicdsa-Cartographer

最新推荐文章于 2024-05-23 06:20:53 发布

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原文链接：https://uvicdsa.gitbook.io/uvicdsa18/chapter-4

博客提供了UVICDSA的章节4相关内容链接，https://uvicdsa.gitbook.io/uvicdsa18/chapter-4 ，可通过该链接查看对应章节信息。

https://uvicdsa.gitbook.io/uvicdsa18/chapter-4

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Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer，cartographer_ros，ceres-solver

weixin_45140945的博客

12-12

7961

Ubuntu18.04安装ROS melodic下面安装Cartographer，cartographer_ros，ceres-solver遇到的问题与解决方案 2020年12月12日亲测有效！！！ #Ubuntu18.04ROS melodic安装cartographer，cartographer_ros，ceres-solver 注意：这里是18.04 ROS melodic的下载cartographer方法不是16.04的kinetic 大概应该是一样的安装与编译的方法只是在编译出prof不一

ros melodic 源码安装cartographer

tanunat的博客

08-17

2363

在ubuntu18+ros melodic下使用如下命令即可进行二进制安装cartographer ros，但是有时候需要修改其中的源码，那只能进行源码安装了。 sudo apt-get install ros-melodic-cartographer* 同时官方也推荐使用wstool和rosdep构建其ROS运行环境。根据官方教程，我们只需进行如下步骤，即可完成cartographer源码安装。步骤1：安装wstool、rosdep、ninja sudo apt-get update sudo ap

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cartographer-melodic-devel.zip

09-03

快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新，包括abseil-cpp，ceres-solver，protobuf等，其依赖的版本混乱，并不能相互兼容。经过测试，在2019年的某个版本解决好依赖问题之后，同样的方法在2020年clone新的官方代码就编译出错了。并且官方只更新代码，并没有对安装文档进行对应的更新，

Ubuntu18.04 ROS melodic安装 cartographer

jianzhuozhu的博客

09-23

478

Ubuntu18.04 ROS melodic安装 cartographer cartographer是Google开发的建图的包，笔者在Ubuntu16.04安装过hit版本的cartographer，但是在Ubuntu16.04的环境下，会报出很多的错误，因此不再采用。安装cartographer最大的问题就是需要翻墙，优快云上的包现在基本不靠谱。经过一番折腾，还是科学上网，参考官方的教程。不需要ROS 需要ROS 若直接安装Compiling Cartographer ROS这个教程，很可能出现c

Cartographer+melodic安装笔记——成功（含protobuf版本冲突解决方案）

qq_38531233的博客

09-15

1189

Cartographer+melodic安装笔记【参考链接】链接1: https://blog.youkuaiyun.com/qq_42116038/article/details/111204879?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edef

Unable to locate package ros-foxy-navigation2 | ros-foxy-cartographer | ros-foxy-cartographer-ros

heeheeai的博客

05-23

740

安装ROS 2 Foxy Fitzroy的包时遇到了“Unable to locate package”的问题。ROS 2 Humble Hawksbill是支持Ubuntu 22.04的ROS 2版本。可以安装这个版本而不是Foxy Fitzroy。如果必须使用ROS 2 Foxy Fitzroy，可以选择在Docker中运行，以避免系统版本不匹配的问题。方法二：在Docker中使用ROS 2 Foxy Fitzroy。方法一：使用ROS 2 Humble Hawksbill。

基于laser的Google---cartographer建图测试总结（实测可行）

weixin_48178539的博客

04-15

1333

# 安装必要的功能包： wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # 创建一个工作空间 'catkin_ws'. mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src 下载所需代码文件： cd src git clone https://github.com/ca...

激光SLAM算法改进：增强重定位的Cartographer算法实验验证及源码提供 - Cartographer算法精选版

05-28

内容概要：本文介绍了激光SLAM（同步激光扫描定位与映射）算法的一项重要改进——增强重定位的Cartographer算法。针对传统Cartographer算法在大型环境中重定位耗时长的问题，提出了优化算法流程、改进匹配策略以及...

版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用

05-31

激光Cartographer是ROS中一个流行的SLAM解决方案，它基于Google Cartographer项目，专门设计用于处理来自LIDAR的数据。Cartographer通过连续的扫描匹配和全局重定位来实现实时SLAM，它使用Ceres Solver进行非线性...

-- ~~ traversing 5 packages in topological order: -- ~~ - ceres-solver (plain cmake) -- ~~ - cartographer (plain cmake) -- ~~ - cartographer_ros_msgs -- ~~ - cartographer_ros -- ~~ - cartographer_rviz -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

04-23

### Ceres Solver 和 Cartographer 的拓扑依赖关系 Ceres Solver 是一个用于优化问题的开源 C++ 库，广泛应用于机器人学中的 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 问题。Cartographer 则是一个基于 ...

ROS(Kinetic和Melodic)下使用cartographer踩坑记录和部分谣言终结

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weixin_41349117的博客

09-05

1万+

最近在机器人上尝试跑cartographer进行建图，途中遇到了不少坑，写下来记录分享一下。测试环境1：机器人 PC NanoRobot(两轮差速底盘，树莓派3B，ubuntu mate 16.04，ROS Kinetic，单线激光雷达) Ubuntu16.04 ROS Kinetic(虚拟机) 机器人和PC端安装cartographer都使用二进制包方式安装（因为懒） s...

1 ubuntu18.04 cartographer 安装

chencaw的专栏

12-09

3765

参考了： https://blog.youkuaiyun.com/jc15988821760/article/details/99731809 https://blog.youkuaiyun.com/mylovechao/article/details/83902951 在ubuntu18.04 Melodic下安装cartographer 方法一、二进制包直接安装 sudo apt-get update ...

ubuntu1804安装ros-melodic

ilio的博客

11-20

1571

ubuntu1804安装ros-melodic声明：文章作为个人记录使用参考： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntustart to installtest ros可用键盘控制这只可爱的小乌龟证明安装成功声明：文章作为个人记录使用参考： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 环境： // 查看系统环境 uname -a Linux xxx-1804 4.15.0-124-generi

ubuntu 18.04和ROS melodic上cartographer安装过程记录

gglin的博客

07-01

694

ROS melodic上安装Cartographer的问题记录首先打开这个网址然后按着上面的步骤一点一点来。注意区别：官网指导手册中的： After the tools are installed, create a new cartographer_ros workspace in ‘catkin_ws’. 这一步，为了不与ros的工作空间重叠，可以改成‘catkin_google_ws’。同时，在后面的rosdep update命令时，如果提前安装了ros，这一步会报错，但是是正常情况，无视跳

ubuntu18 Ros Melodic Cartographer 安装问题：Cannot locate rosdep definition

yihao1988的专栏

10-11

2204

按照如下教程安装 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 在下图中红色这一步执行之后，修改ceres-solver 源码地址 gedit ./src/.rosinstall uri: https://github.com/ceres-solver/ceres-s...

ubuntu18.04-ROS-melodic-Cartographer-官方Demo配置和移植到自己的机器人上

乐小树的博客

09-04

7807

简介最近移动机器人建图过程中发现gmapping并不能满足我们需求，还是得移植cartographer进行测试，于是把测试过程中发现的问题记录下来，一是供大家参考，二是方便自己查阅，还是那句老话，有问题的可以留言咨询或者添加公众号询问。官方跑包方式其实官方已经说明的很简介了，按照如下步骤配置即可，存在问题都是些小问题。 step1: 安装工具 sudo apt-get update sudo...

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