ubuntu18 Ros Melodic Cartographer 安装问题：Cannot locate rosdep definition

按照如下教程安装

        https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html

在下图中红色这一步执行之后，修改ceres-solver 源码地址 gedit ./src/.rosinstall

    uri: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
    version: 1.14.0

注意是在红色标记这步之后，wstool update -t  src  之前！