ROS小课堂

最新推荐文章于 2024-10-20 11:27:29 发布
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该博客为ROS小课堂，虽未展示具体内容，但推测围绕ROS相关知识展开，ROS在嵌入式开发环境领域有重要应用，能助力开发者进行相关开发工作。
ROS小课堂语音交互系统学习笔记（2）
qq_42150914的博客
08-14 1007
*ROS语音交互系统之利用讯飞TTS改造ROS节点 1.创建xf_tts_node节点 2.订阅/voice/xf_tt_topic话题 3.将收到的文本输入进行语音合成wav文件 4.通过system函数调用play命令，播放wav文件。 具体参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNjI4NjQxMg==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=28515827 其中vim src/voice_system/src/xf_tts.cpp里
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ROS实操入门系列(三）1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取Topic通讯小结控制板驱动代码实现及工具调试完整代码 Topic通讯小结 Topic通讯特点通讯模型是通过publisher和subscriber来建立的 数据通讯是异步的 没有响应机制，不关心接收方是否接收到 数据收发方式为 多对多 应用场景Topic通讯的特点，在获取一些传感器数据时我们会用到。 例如，GPS芯片，陀螺仪，摄像头，激光雷达，温度传感器，湿度传感器等传感器。 通常，我们会为这些传感器开发驱
ros视频教程
07-31
ros视频教程，很详细，加油，预祝学业有成，加油，加油
最全ROS 视频教程
01-27
最全ROS 视频教程下载地址、赶紧来吧
ROS小课堂官网、视频以及所有教程文档下载
zhangrelay的专栏
08-29 6797
ROS小课堂官网：ROS小课堂视频： ROS小课堂的所有教程文档下载地址： svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents ----官方网站---- ----视频资源---- ----文档下载----           具体内容可以查阅公众号。 ----...
《优酷ROS小课堂》学习笔记
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张志杰ROS小课堂学习笔记
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m0_68927084的博客
06-03 1177
使用ls命令进行查看可以看到，我们的catkin_ws文件夹中现在有三个文件夹，build ，devel和src三个文件夹，我们的代码主要存放在src文件夹下面。在我们的src文件夹中出现了一个叫my_turtle_package的文件和一个CMakeLists.txt的文件。这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。我们所有的编译工作都需要在我们的catkin_ws文件夹中进行，所以这里我们先进入catkin_ws文件夹。
ROS2_Lab3_Webots:我的目标是将以前完成的Webot的课堂实验转换为可工作的ROS2控制器
04-08
具有Webots项目的Ros2安装/运行说明 如果您希望观看视频链接以进行直观的浏览，请将该链接链接到“软错觉”频道的第一个教程视频。 链接： : 我强烈建议同时使用视频和文档。 安装ROS2： 1.）首先，我建议安装...
ROS2视频教程网盘链接.txt
12-09
ROS2.0基本操作的详细讲解，一共八讲，每讲12分钟左右，简单英文，在线免费云平台操作，不需要本地安装ROS2系统。
ROS小课堂语音交互系统学习笔记（4）
qq_42150914的博客
08-16 481
科大讯飞语音识别ASR修改在ROS下运行 参照博客：https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html 参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827 终端运行如下 1.打开终端输入： cd catkin_ws roscore 2.打开第二个终端， cd catkin_ws source devel/setup.bas
ros镜像下载地址，树莓派3B+
05-12
此镜像为未修改版树莓派ros镜像的下载地址，版本为ros-kinetic,可配合本人的csdn博文将其改为纯净版ros镜像。
ROS小课堂语音交互系统笔记（3）
qq_42150914的博客
08-15 390
ROS中接入图灵机器人语音理解系统 参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/s_zhicheng27/article/details/80803899 实现如下图所示：
ROS小课堂语音交互系统学习笔记（1）
qq_42150914的博客
08-14 416
ROS小课堂学习笔记（1） ROS语音交互系统之科大讯飞在线语音合成 1.注册讯飞开放平台账号-下载linux版在线语音合成SDK 2.测试SDK安装命令行下播放音乐的软件包SOX 3.编译测试 具体参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTgwNzYxMjc4NA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=28515827 ...
从零开始的ROS小课堂三—在Ubuntu_mate16.04中安装与配置ROSkinetic（实测可行）
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安装主要是看的这篇文章 https://www.cnblogs.com/pyxz/p/10552298.html //////下面是我使用的源，不过我感觉真的有用的只有教程里的////// ########源的文件是放在 /etc/apt/source.list############## 所以修改命令： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sou...
从零开始的ROS小课堂二—在Ubuntu_mate16.04中安装teamviewer（实测可行）
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04-12 620
在桌面上打开终端：ctrl + alt + t 1. sudo apt-get update 2. sudo apt-get -f install 3. wget https://tv-static-net.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/download/tv14/linux/teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb 4. sudo dpk...
ROS视频教程
liu_yanxiaobai的博客
10-30 4252
分享一个ROS的视频学习教程，主讲人：中国科学院大学软件所柴长坤老师，目前正在学习阶段，感觉内容不错，讲述精炼易懂。 具体见链接：https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5 希望大家看了视频多交流多讨论，互相学习，共同进步。...
PHP小课堂
ruiruidad的博客
06-11 218
本人小白菜一个，大神看到这句话可以出门右转了，当然也可以指出那个地方的不对也好让本人进步一下，谢谢啦！PHP if...else...elseif语句的运用。在我们编写代码的时候有时候需要用不同的决定来执行不一样的动作。（1）这个时候我们就要用到if...else语句。if（如果:下面不会标识）-条件为真，则执行代码。if...else -条件为true(真)，执行代码；条件为false(假)，则...
ROS机器人操作系统开发-智能机器人研究选题【附案例】
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硒缺乏通过ROS/TLR/NF-κB信号通路调控鸡肺上皮细胞程序性坏死诱发肺炎的机制研究 ROS-Nrf通路在白僵菌素致大鼠肝细胞自噬中的调控作用。基于线粒体自噬/ROS/NF-κB轴探讨桂枝芍药知母颗粒对RA骨破坏的保护作用和机制。miR-a-p靶向CACNAD通过Ca+/ROS/线粒体凋亡通路促进结直肠癌的进展。AngⅡ-ROS诱导HSC-LX焦亡调节途径的确定及合欢皮-白蒺藜药对的干预作用。心痛泰颗粒通过NOX/ROS-NF-κB信号通路调节动脉粥样硬化的作用机制研究。
vim与python构建和谐的编译器
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基于ROS和科大迅飞SDK的语音合成开发
本文主要介绍了基于ROS调用科大迅飞进行语音合成的技术实现，使用C++语言，科大迅飞sdk，在linux的ubuntu发行版本中在ROS软件框架下进行开发，参考了ROS小课堂中的知识。 **语音合成技术** 语音合成（Text-To-...
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