ROS小课堂语音交互系统笔记（3）

ROS中接入图灵机器人语音理解系统
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/s_zhicheng27/article/details/80803899
实现如下图所示：

据图已经实现了发布一个问题—>图灵机器人语义理解NLU—>发布给科大讯飞语音合成TTS并播报出来。