good!ROS中NodeHandle问题

最新推荐文章于 2024-04-07 20:02:55 发布

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本文详细解析了如何在优快云上撰写一篇高质量的技术博客，包括标题、标签和内容的优化策略，旨在帮助作者提高博客的可见性和吸引力。

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Mybatis 中 NodeHandler 的详解析

weixin_44245828的博客

01-14

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类似 xml 文件的解析，sql 的解析属于标签对的解析。在故事的开头，我们无非就是想要创建一个 SqlSource，那就从方法开始。 @Override public SqlSource createSqlSource(Configuration configuration, XNode script, Class<?> parameterType) { XMLScriptBuilder builder = new XMLScriptBuilder(configuration, .

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勿忘初心,方得始终

04-20

2010

在ROS的通信方式中存在订阅-发布模式，服务模式，动作服务模式。 1、订阅-发布模式使用订阅-发布模式进行通信，首先要知道主题的存在。发布者向主题发布消息，订阅者订阅主题获取消息。其中订阅者不知道消息的来源，发布者不知道谁在接收。如下图所示： 1.1、简单案例发布者 #include <ros/ros.h> #include "example_ros_msg/VecOfDoubles.h" int main(int argc, char * argv[]) { r.

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qq_39779233的博客

08-12

2191

写在前面本文转载自　ROS中NodeHandle问题　https://blog.youkuaiyun.com/u012700322/article/details/52244329 原文今天想把写的坐标转换package，改写成在launch文件中传入参数。中间遇到了一个小问题，特此记录一下。 ros::init(argc, argv, "sub"); ros::NodeHandle n; ros::NodeHandle pn("~"); double x; pn.param("/x",p_x, 0.3); ro

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ROS参数服务器本质上是可以网络访问的参数词典，ROS参数服务器能保存的数据类型包括字符串、整型、浮点型、布尔型、列表、词典等；参数根据类型不同可以分为全局参数、相对参数、私有参数等；其中以“/”开头的参数为全局参数，以“～”开头的参数为私有参数，其他参数为相对参数；操作参数的四种方法：ROS提供了两种管理参数的API实时的存储、获取参数：一个是通过ros::param。

NodeHandle常用成员函数

N1CROWN的博客

02-18

528

NodeHandle常用成员函数包括：创建话题的publisher ros::Publisher advertise(const string &topic,uint32_t queue_size, bool latch=false); //第一个参数为发布话题的名称 //第二个是消息队列的最大长度，如果发布的消息超过这个长度而没有被接收，那么就的消息就会出队。通常设为一个较小的数即可。 //第三个参数是是否锁存。某些话题并不是会以某个频率发布，比如/map这个topic，只有在初

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一般用来从参数服务器获取参数值。因为参数值都是和节点绑定的。同时，为了避免两个节点有相同名字的参数避免冲突，使用私有句柄可以更好的分辨参数是来自哪个节点，也方便命名参数。比如：/scan话题就会被多个节点共用。这个表格说明了ROS从参数服务器中寻找参数的路径，后面会有解释和例子。

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句柄可以让你通过构造函数指定命名空间　ros::init(argc, argv, "node_name"); （１）ros::NodeHandle nodel_handle; ros::Publisher map_publisher_ = node_handle_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1, true); 上例子会发布节点<node_name>的话题/map 　　　话题形...

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