如何在python里面调用nao动作库

最新推荐文章于 2023-04-23 23:26:05 发布
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本文介绍如何使用Choregraphe创建并上传动作到NAO机器人行为管理器，通过Python代码调用已定义的行为。
1 在choregraph里面写好的动作，上传到behaviors里面
2 然后如果想要调用的时候，使用：
from naoqi import *
IP = '10.26.210.XX' #set your robot's IP here

b = ALProxy("ALBehaviorManager", IP, PORT)
b.runBehavior('standUp')
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