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由于线程在监听时，一直都是出于阻塞状态，用标志位判断是否执行监听的情况是可行的，但是需要在标志位设置之后，连接一次socket，使得程序能够跳回去判断标志位处。

学习OpenStack有一段时间了，虽然学得不深入，但是仍然有一些笔记需要写一下的。首先是关于自己学习的那部分，主要是虚拟机的。虚拟机OpenStack支持的还是比较多的，底层的api库使用的是libvirt，如果需要使用虚拟机的迁移功能的话，一个是需要把libivrt的配置设置为tcp,和非tls认证的连接。虽然ssh也是可以的，但是一般主机的用户除了root是一样的话，其他的都不知道是什么

libvirt迁移方式======================================================================================迁移数据传送方式一种是利用虚拟机本身（即Hypervisor）之间的迁移（Native），另外一种则是使用libvirtd后台进程的迁移(Tunnelld)。Native ：依赖于Hyper

1 在choregraph里面写好的动作，上传到behaviors里面2 然后如果想要调用的时候，使用：from naoqi import *IP = '10.26.210.XX' #set your robot's IP hereb = ALProxy("ALBehaviorManager", IP, PORT)b.runBehavior('standUp')